Прошу помощи по замене сельсин-приемника угла поворота антенны Опции

[Dmi3y]

Прошу помощи по замене сельсин-приемника угла поворота антенны.
Антенна вращается со скоростью 1 оборот за 10 секунд. На антенне установлен сельсин-датчик, на обмотку возбуждения которого подается 110В 400Гц. Необходимо заменить сельсин-приемник цифровым девайсом (необходим 12 разрядный код угла поворота). Как наиболее просто можно это сделать? Применимы ли для моего случая AD2SXX? Если да, то какой? Как я понял есть ограничения на минимальную частоту входных напряжений. Есть ли у кого опыт разработки подобного девайса, прошу помочь.

[Dmi3y]

Энкодер не годиться. В разрабатываемом устройстве не должно быть механических элементов.

Антенна является собственно антенной радиолокационной станции и цепи сельсин-датчика менять нельзя. Нужно оперировать штатными тремя фазами сельсина грубого отсчета (1 период за оборот), тремя фазами точного отсчета (16 периодов за оборот), и опорными 110В 400Гц.

В литературе описаны способы преобразования напяжения 3 фаз сельсина в sin/cos - трансформаторная схема Скотта либо на опрерационниках. Если не найду другого технического решения, то планирую делать именно так - преобразование 3 фаз в sin/cos, а далее AD2SXX для каждого сельсина, но какой, пока не знаю.

[Сергей Борщ]

Антенна является собственно антенной радиолокационной станции и цепи сельсин-датчика менять нельзя. Нужно оперировать штатными тремя фазами сельсина грубого отсчета (1 период за оборот), тремя фазами точного отсчета (16 периодов за оборот), и опорными 110В 400Гц.

Во-первых там не три фазы - там три синфазных напряжения с разной амплитудой.
Во-вторых: а нельзя ли тут отказаться от 110В 400Гц и использовать этот сельсин не в режиме сельсен-датчика, а в режиме сельсин-приемника в трансформаторном включении. Т.е. формировать три синфазных синуса, подавать их на обмотку синхронизации, а с обмотки возбуждения снимать сигнал рассогласования. И в зависимости от амплитуды сигнала рассогласования менять амплитуды подаваемого сигнала, загоняя сигнал рассогласования в ноль. Именно на таком принципе работают дистанционные передачи с исполнительными двигателями.

А если нельзя отключить 110в 400Гц - то можно оцифровать сигнал и дальше математически посчитать угол. На одном грубом сигнале и встроенном АЦП AVR я получал точность порядка 9 бит, используя ваши грубый и точный каналы 12 бит, думаю, достижимо легко. Надо только придумать способ синхронизировать момент выборки АЦП с фазой сигнала возбуждения. Тут надо, вероятно, что-то аналоговое придумывать. Я генерил сигнал возбуждения тем же процессором, у меня вопрос синхронизации не стоял.

Посмотрите еще вот эту неплохую книжку: Synchro/Resolver Conversion Handbook

[barabek]

Надо только придумать способ синхронизировать момент выборки АЦП с фазой сигнала возбуждения. Тут надо, вероятно, что-то аналоговое придумывать. Я генерил сигнал возбуждения тем же процессором, у меня вопрос синхронизации не стоял.

Я синхронизировался к сигналу возбуждения стандартной схемой на оптопаре. Причем для повышения точности оцифровывал каждый из трех каналов синхронизации в течении всего полпериода возбуждения и складывал в соответствующие аккумуляторы. По окончании полпериода делил содержимое каждого аккумулятора на количество семплов на каждом из этих каналов. А дальше расчеты, используя отношения напряжений между каналами, чтобы избавиться от зависимости от напряжения возбуждения.