Система из контроллеров Опции

[Timma]

В устройстве которое я разрабатываю предполагается сделать систему из 3-5 контроллеров увязанных общим интерфейсом. Контроллеры находятся на расстоянии 3 метров друг от друга. Есть несколько силовых кабелей и устройств работающих рядом.
Для взаимодействия с человеком берется одноплатник с сенсорным экраном, в качестве остальных что-то классом поменьше, но так чтобы не сильно экономить на ресурсах. Производство мелкосерийное, предпочтительно собирать из готовых модулей, вроде mini2440.

Задачи которые ставятся: работа с несколькими двигателями, дискретные порядка десяти дискретных и несколько аналоговых сигналов на контроллер, частота переключений 1-2 мс.

Что бы хотелось реализовать: обновление прошивки всей системы с главного контроллера, минимум межсоединений (предпочтительно на одной шине), некий модульный принцип - подключили плату к шине, оно определилось на главном и конфигурация всего аппарата соответственно изменилась.

Пока система витает в качестве идеи и я буду рад любым советам о конфигурации, топологии и возможных подводных камнях.
Собственно вопросы: какой интерфейс лучше всего взять? есть ли смысл в гальванической отвязке от общей шины для уменьшения наводок? что взять в качестве контроллеров? не изобретаю ли я велосипедов и и не занимаюсь ли ерундой?

[haker_fox]

Собственно вопросы: какой интерфейс лучше всего взять? есть ли смысл в гальванической отвязке от общей шины для уменьшения наводок? что взять в качестве контроллеров? не изобретаю ли я велосипедов и и не занимаюсь ли ерундой?

Здравствуйте! Мне кажется, что много зависит от бюджета разработки. Может быть имеет смысл собрать все в одном месте, по типу ПЛК? Кстати, его и взять, а информацию (данные) передавать по кабелям, 3 м - не так много.
Если же распределенная система более удобна, то для связи стоит обратить внимание на шины, использующие в качестве физической среды передачи данных дифференциальную линию (CAN, RS-485, Profibus, ..., ethernet, ... ). Я бы сделал гальваническую развязку, если это впишется в рамки бюджета.

Тот, кто изобретает велосипед, ерундой не занимается Потому, что изобретенный велосипед может содержать что-то новое) Философия...