Прошу помощи по замене сельсин-приемника угла поворота антенны Опции

[Dmi3y]

Прошу помощи по замене сельсин-приемника угла поворота антенны.
Антенна вращается со скоростью 1 оборот за 10 секунд. На антенне установлен сельсин-датчик, на обмотку возбуждения которого подается 110В 400Гц. Необходимо заменить сельсин-приемник цифровым девайсом (необходим 12 разрядный код угла поворота). Как наиболее просто можно это сделать? Применимы ли для моего случая AD2SXX? Если да, то какой? Как я понял есть ограничения на минимальную частоту входных напряжений. Есть ли у кого опыт разработки подобного девайса, прошу помочь.

[khach]

Сначала несколько уточняющих вопросов.
Угловая точность какая нужна? Допустимо ли осреденение результатов с нескольких оборотов? Какова нестабильность угловой скорости антенны? Участвует ли это заменитель сельсина в петле обратной связи по угловому положению или угловой скорости? Какой должен быть код на выходе?
По реализации- контроллер с 4 канальным АЦП, желательно все 4 канала независимы. С достаточной памятью для хранения тригонометрических таблиц с нужным разрешением (это если не связываться с FPU или DSP с тригонометрией).
От опорной частоты 400 гц синхронзируется цифровая ФАПЧ для восстановления несущей внутри процессора. 3 канала АЦП цифруют 3 фазы и пермножаются на несущую (синхронное детектирование). По трем каналам вычисляются фазовые сдвиги и мажоритированием или по среднему арифметическому вычисляется угол. Где-то так.
ps www.ti.com/lit/an/spra605/spra605.pdf пример использования ДСП для обработки ресолвера, правда в том примере ресолвер квадратурный, а не трехфазный.

[Сергей Борщ]

По реализации- контроллер с 4 канальным АЦП, желательно все 4 канала независимы. С достаточной памятью для хранения тригонометрических таблиц с нужным разрешением (это если не связываться с FPU или DSP с тригонометрией).

Dmi3y говорил о точности 12 бит. Сельсин точного канала делает 16 оборотов на оборот, т.е. 4 бита снимаются с грубого, на точный остается 8 бит. Это таблица на 256 байт. Не очень большой объем даже для слабенького контроллера.

От опорной частоты 400 гц синхронзируется цифровая ФАПЧ для восстановления несущей внутри процессора. 3 канала АЦП цифруют 3 фазы и пермножаются на несущую (синхронное детектирование). По трем каналам вычисляются фазовые сдвиги и мажоритированием или по среднему арифметическому вычисляется угол. Где-то так.

Там нет трех фаз. Там вращающийся трансформатор, все три выхода синфазны между собой и могут иметь некоторый постоянный фазовый сдвиг относительно обмотки возбуждения.

А существующий сельсин датчик обеспечит вам требуемую точность?

Сельсин-датчики имеют точность не хуже половины градуса, что лучше 8 бит для точного канала. Выходит, что обеспечивают.

[khach]

Там нет трех фаз. Там вращающийся трансформатор, все три выхода синфазны между собой и могут иметь некоторый постоянный фазовый сдвиг относительно обмотки возбуждения.

Проверьте этот тезис обычным осциллографом. Что то у меня большие сомнения. Другое дело, что в реале наблюдается осцииллирующее отклонениеи фазового сдвига по фазам в зависимости от угла поворота (фазы рисуют эллипсы на фазовой плоскости) и ротор реального сельсин-приемника осреднял результат по трем сигналам, а в цифровой системе этот ротор- усреднитель (он же и ФНЧ, и интегратор) надо имитировать алгоритмом. Интегрирование по скорости- это механический момент инерции ротора, его иногда тоже надо учитывать, особенно если сельсин используется в петле обратной связи. Надо ли это учитывать- незнаю, вроде скорость вращения постоянна в вашем случае.

[Сергей Борщ]

Проверьте этот тезис обычным осциллографом.

Достаточно обратиться к учебнику. Сдвига фаз между выводами обмоток синхронизации нет (осциллограф это подтверждает, если что).

[MaslovVG]

Достаточно обратиться к учебнику. Сдвига фаз между выводами обмоток синхронизации нет (осциллограф это подтверждает, если что).

Включение сельсинов может быть разным.
Певый способ на обмотку ротора подается питание. С двух/трех обмоток статора снимают три "фазы" сигнала различающиеся по амплитуде по фазе совпадают с опорным. Информация об угле поворота содержится в соотношении амплитуд.
Второй способ Питание в виде двух/трех фазного напряжения подаётся на статор. Сигнал снимается с ротора. Информация об угле поворота содержится в фазе сигнала снимается с ротора.
Встречал ещё систему измерения где сигнал на статор подавася в одной фазе на две обмотки статора но его амплитуда была как соотношение Sin/Cos Угла поворота система измерения в замкнутом контуре поддерживала ето соотношение таким чтобы напряжение на статоре было нулевым.