Как в AVR определить сколько можно RAM памяти использовать для своих нужд? Опции

[Laksus]

Сделал приборчик на ATmega32.
Работает автоматически, рабочий цикл состоит из 8 этапов.
Хочу сохранять в память времена этапов для нескольких последних циклов, чтобы затем можно было просмотреть.
На запись одного цикла надо 14 байт.

Вопрос.
Как узнать, или хотя бы оценить, сколько можно сделать записей, чтобы не нарушить работу программы?
_______________________________________________
Используется WinAVR.
Если не делать записей, то WinAVR выдает сообщение
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega32
Program: 17548 bytes (53.6% Full)
(.text + .data + .bootloader)
Data: 1507 bytes (73.6% Full)
(.data + .bss + .noinit)
EEPROM: 72 bytes (7.0% Full)
(.eeprom)

Если сохраняю 20 записей, то выдает
Data: 1787 bytes (87.3% Full)

Можно ли доводить до 99%? Или какой-то запас надо оставлять? Если да то какой?
Может ли программа длительно работать, а затем, при стечении некоторых условий, дать сбой из-за малого запаса памяти?
___
PS. Вопрос про AVR, но по-моему довольно глупый, лучше в раздел "Для начинающих".

[Laksus]

Стек переполняется. Бывает.
Это зависит от программиста и его программы.

Ну программист из меня плохонький. А все равно хотелось бы чтобы программа не заглючила когда нибудь.
Какие есть основные правила по поводу переполнения стека?

Так ведь в AVR стек в ОЗУ, вот и смотрите сколько для данных а сколько для стека.

А куда смотреть? Встречал упоминания, что вроде бы в map-файле есть информация по этому поводу. Если да, то как ее там найти?