акселерометр LIS302DL(H), не понятен формат выхода Опции

[jorikdima]

Приветствую!
Настроил связь с акселерометром LIS302DLH и получаю непонятные мне цифры значения ускорения.
В даташите написано, что в режиме использования диапазона +-2g значение LSB это ~1 mg
Просто спокойно лежащая плата с напаянным чипом в горизонтальном положении у меня выдает следующие значения:
X - обычно не более 100 с различным знаком
Y - обычно не более 100 с различным знаком
Z - обычно около 15000-16000 с постоянным знаком. Знак зависит от того прямо или вверх тормашками лежит плата.

Очень похоже, что эти 15000 по Z и значительно меньшие значения по остальным осям показывают ускорение свободного падения. Ибо поворот платы набок делает значения, например, оси Y около 15000, а остальных осей много меньше. То есть в принципе данные адекватны, но абсолютные значения мне не понять. Ведь 1g должно светить около 1000 попугаев, а у меня 15-16 тысяч.
Я решил провести self-test. В даташите сказано, что по каждой из осей должно добавиться по ~300 LSB, а у меня добавляется по 10 тысяч попугаев
Работал ли кто с этой или похожей (LIS302DL) микросхемой, пусть и с несколько другим скэйлингом на выходе? У вас адекватные попугаи считывались?
Спасибо.

[do_it_self]

Здравствуйте!
у меня примерно аналогичный вопрос...не могу разобраться со своим датчиком(((
Имею датчик ADIS16354.По даташиту: 12 битный АЦП, ДД: +- 1.7g, НАЧАЛЬНАЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ (Initial Sensitivity): min: 0.4578 Typ:0.4625 Max:0.4672 mg/LSB.
во многих источниках чувствительность(Sensitivity) так же называется масштабным коэффициентом (Scale factor).
если сигналы с выхода акселерометров описывать упрощенной математической моделью: Yz=(1+S)*A+B, где Yz - данные с датчика, A - истинное измеряемое ускорение, B - смещение нуля акселерометра, S - масштабный коэффициент (Scale factor). Если мы мерим аналоговое ускорение, после АЦП мы получаем величину,значение которой получается в LSB(определенное количество отсчётов). так вот,если масштабный коэффициент брать в единицах,как дано в даташите, то есть mg/LSB, а истинное ускорение брать в LSB,то тогда получается(как Я понимаю) какое-то безобразие с размерностями...
да и если посчитать начальную чувствительность самому,пользуясь данными из даташита,то приведенное выше(и в документации) значение чувствительности не получится:
2^12-1=4095-количество дискретов;
2048-дискрет, соответствующий '0' ускорения;
1.7/2048 = 0.83 mg/LSB, что никак заявленным 0.4625 не соответствует.
да даже если брать 10% запас от верхней границе: 3.4/(0.9*4095-0.1*4095)=1.03 mg/LSB.
как понимать понятия чувствительность и масштабный коэффициент и эквивалентны ли они? та ли это величина,которую надо в форулу ставить? я совсем запутался!:(