Пишу AT91SAM7A3 UART bootloader, есть проблемы и вопросы :) Опции

[Aaron]

Доброго времени суток. Так сложилось, что до сих пор я ни разу не работал с загрузчиками - хватало разъёма JTAG. Но времена меняются, - надо делать загрузчик для своих железок (под UART). Естественно, под gcc (раз уж я начал его изучать) - бутлоадер выступает в роли подопытного кролика
Накопал кучу бутлоадеров, выбрал наиболее понравившийся - USB-бутлоадер, и на его основе начал параллельно изучать gcc и особенности работы с flash памятью.
Внёс в проект кучу своего "мусора", в частности из проекта at91sam7a3-getting-started с сайта Atmel взял startup код. Как-то из разных мест ещё интересные моменты подглядывал-вставлял, разобрался с makefile и в итоге сейчас проект выглядит вот так:  AT91_Bootloader.7z ( 233.2 килобайт ) Кол-во скачиваний: 102

Файлы компилируются, проект собирается - но я ничего не вижу ни в терминале, ни в осциллографе (контролирую ножку LED, которая на PA20 находится) - при включении порт встаёт в "1" и ничего не делает. Отладчиком в eclipse ещё не учился пользоваться, чую скоро придётся засесть изучать Для прошивки использую MT-Link, при работе через консоль j-link показывает, что PC крутится в районе адресов 0x0 - 0x300, после jtag-reset выдаёт сообщение:

WARNING: PC of target system has unexpected value of 0x0000023C after reset.

Адрес в warning тоже постоянно меняется в этом же диапазоне.
Чую себя новичком Прошиваю at91sam7a3-getting-started - всё работает, прошиваю свой проект - ничего не работает Кто поможет разобраться? Исходники рабочего бутлоадера (если и когда он появится) обязательно выложу.

Что происходит (в теории)?
1. инициализируем стеки прерываний (flash-reset.s: Reset_Handler)
2. инициализируем раздел bss (flash-reset.s: _init_data, _init_bss)
3. переходим в наш сишный код бутлоадера (bootrom.c: Bootrom)
4. обрабатываем пакеты, пишем во флэш.

Я так понимаю, что затык идёт на 2м этапе скорее всего, чую - перемудрил с секциями. Поэтому кто решится помочь - в первую очередь прошу поглядеть, как я объявил секции (AT91-Bootloader\bootrom\prj\ldscript-flash.lds)!

[Aaron]

Хех, никто не отписался +) Я догадываюсь почему. Потихоньку изучаю утилиты дальше, ковыряю проект, сейчас разобрался - была куча косяков в скрипте ldscript-flash.lds и в стартап коде flash-reset.s.
Однако есть новый затык Перед вызовом main есть код инициализации стека:

Код

//- Set up User Mode and set User Mode Stack
        msr      CPSR_c, #ARM_MODE_USR | F_BIT
//        msr      CPSR_c, #ARM_MODE_USR | I_BIT | F_BIT
        mov      sp, r0
        sub      sl, r0, r6

Пока запрещены IRQ прерывания (закомментированная строка), код работает нормально, естественно без прерываний. По крайней мере сообщения в консоль нормально вывожу. Но если я разрешаю прерывания, то при настройке периферии при попадании в любое прерывание я вываливаюсь в undefined abort
Куски кода я брал из рабочих проектов, первичный обработчик IRQ_Handler входа в прерывание заимствован написан правильно, всё обвешал комментами, сишный код тоже заимствованный.
В общем, помогите пожалуйста, опытные люди, гляньте asm код инициализации - мне кажется, собака зарылась именно в нём. В архиве 2 файлика - flash-reset.s и ldscript-flash.lds.

Сообщение отредактировал Aaron - Oct 11 2011, 09:06

Прикрепленные файлы

 bl_startup_files.zip ( 5.48 килобайт ) Кол-во скачиваний: 11