| |
 Система из контроллеров |
|
|
|
|
 Oct 10 2011, 07:39
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 41
Регистрация: 26-11-07
Пользователь №: 32 693
|
В устройстве которое я разрабатываю предполагается сделать систему из 3-5 контроллеров увязанных общим интерфейсом. Контроллеры находятся на расстоянии 3 метров друг от друга. Есть несколько силовых кабелей и устройств работающих рядом.
Для взаимодействия с человеком берется одноплатник с сенсорным экраном, в качестве остальных что-то классом поменьше, но так чтобы не сильно экономить на ресурсах. Производство мелкосерийное, предпочтительно собирать из готовых модулей, вроде mini2440.
Задачи которые ставятся: работа с несколькими двигателями, дискретные порядка десяти дискретных и несколько аналоговых сигналов на контроллер, частота переключений 1-2 мс.
Что бы хотелось реализовать: обновление прошивки всей системы с главного контроллера, минимум межсоединений (предпочтительно на одной шине), некий модульный принцип - подключили плату к шине, оно определилось на главном и конфигурация всего аппарата соответственно изменилась.
Пока система витает в качестве идеи и я буду рад любым советам о конфигурации, топологии и возможных подводных камнях.
Собственно вопросы: какой интерфейс лучше всего взять? есть ли смысл в гальванической отвязке от общей шины для уменьшения наводок? что взять в качестве контроллеров? не изобретаю ли я велосипедов и и не занимаюсь ли ерундой?
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Oct 11 2011, 13:41
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 41
Регистрация: 26-11-07
Пользователь №: 32 693
|
Цитата(XVR @ Oct 11 2011, 14:40)  У вас в аппарате стоит несколько контролеров за 3 м друг от друга?  Да. Аппарат рентгеновский, т. е. медицинский, следовательно некоторая отказоустойчивость не повредит. Цитата Вот с этим могут быть проблемы - не всякие PLC и ихняя периферия подойдет PLC у меня всегда ассоциировались с промышленной автоматизацией, ТЭЦ, шкафы с АСУ ТП и т. п. Разветвленное, но не шибко быстродействующее. Возможно меня поправят?
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 11 2011, 17:22
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 3 123
Регистрация: 7-04-07
Из: Химки
Пользователь №: 26 847
|
Цитата(Timma @ Oct 11 2011, 17:41) Да. Аппарат рентгеновский, т. е. медицинский, следовательно некоторая отказоустойчивость не повредит. Ой! Для медицины нужна не 'некая', а вполне даже 'какая' отказоустойчивость.  Не боитесь пациента угробить? Цитата PLC у меня всегда ассоциировались с промышленной автоматизацией, ТЭЦ, шкафы с АСУ ТП и т. п. Разветвленное, но не шибко быстродействующее. Возможно меня поправят? Есть и real-time системы, хотя 2-3мс это довольно жестко 
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Timma Система из контроллеров Oct 10 2011, 07:39 haker_fox QUOTE (Timma @ Oct 10 2011, 16:39) Собств... Oct 10 2011, 07:49 ILYAUL На 3 метра заморачиваться по QUOTE (CAN, RS-485, P... Oct 10 2011, 07:56  haker_fox QUOTE (ILYAUL @ Oct 10 2011, 16:56) На 3 ... Oct 10 2011, 13:53 ILYAUL QUOTE (haker_fox @ Oct 10 2011, 17:53) Я ... Oct 10 2011, 15:46 _Pasha Из физического уровня проще всего будет RS485, а в... Oct 10 2011, 08:12 tyro Цитата(Timma @ Oct 10 2011, 11:39) Задачи... Oct 10 2011, 16:44 _Pasha Для устройств в одном шкафу, питающихся от одного ... Oct 10 2011, 17:45 ASZ Цитата(Timma @ Oct 10 2011, 11:39) В устр... Oct 10 2011, 22:56 Timma Благодарю всех откликнувшихся!
Цитата(haker_fo... Oct 11 2011, 05:04 AlexandrY Цитата(Timma @ Oct 11 2011, 08:04) ... Пл... Oct 11 2011, 05:52 XVR ЦитатаВ данный момент так все и работает - один ко... Oct 11 2011, 09:43 Timma Цитата(XVR @ Oct 11 2011, 13:43) В таком ... Oct 11 2011, 10:23 haker_fox QUOTE (Timma @ Oct 11 2011, 19:23) Тогда ... Oct 11 2011, 10:29 XVR ЦитатаТогда можно вылезти за габариты, всё это мон... Oct 11 2011, 10:40 _Pasha Не думаю, что при 2-3мс цикла управления и 3 метра... Oct 12 2011, 06:33
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
Сразу вспоминаются 80-е и сбой системы лучевой терапии под управлением PDP-11. Но мы видим, что уважаемый Timma серьезно взялся за дело, и подобного не допустит!
