Bootloader для MSP430, как написать бутлоадер для МСП430 Опции

[asket]

Я в этом деле новичок, недавно начал заниматься этой деятельностью, мне поручили написать Bootloader. Задача: имеется шина, будь это COM-порт или собственная шина, не важно какая, нужно по данной шине закачать с компьютера прошивку и залить его во флеш в целях ее обновления, вопрос: как это сделать это по умному? Кто и что посоветует? Может примерчик какой-нить.. К сожалению в отличии от других процев у MSP430 встроенных бутлоадеров я так понимаю нету. Компилятор IAR 3.42.

Заранее благодарен.

[rezident]

Нет, Сергей, как сделать "перемещаемые" вектора прерываний я лично понимаю. Для пользовательского приложения "аппаратные" вектора прерываний как таковые вообще не используются. Пишутся лишь функции-обработчики прерываний, адреса которых "раскладываются" в таблицу переходов, расположенную в ОЗУ.
У ТС же возник вопрос по совмещению двух проектов/прошивок в одном кристалле и вызове одного из другого. Как я понял, ты предлагаешь замещать вектор сброса тем, который генерируется при компиляции именно бутлоадера. А то содержимое вектора RESET, которое компилируется в пользовательском приложении из прошивки выкинуть, использовав его лишь как адрес для старта приложения. Так?

[Сергей Борщ]

Нет, Сергей, как сделать "перемещаемые" вектора прерываний я лично понимаю. Для пользовательского приложения "аппаратные" вектора прерываний как таковые вообще не используются. Пишутся лишь функции-обработчики прерываний, адреса которых "раскладываются" в таблицу переходов, расположенную в ОЗУ.

Верно. И раскладывает их туда загрузчик перед тем, как запустить приложение. И берет он их из таблицы, которая расположена в фиксированном месте приложения. И таблицей этой является содержимое сегмента INTVEC приложения.

У ТС же возник вопрос по совмещению двух проектов/прошивок в одном кристалле и вызове одного из другого. Как я понял, ты предлагаешь замещать вектор сброса тем, который генерируется при компиляции именно бутлоадера. А то содержимое вектора RESET, которое компилируется в пользовательском приложении из прошивки выкинуть, использовав его лишь как адрес для старта приложения. Так?

Зачем же выбрасывать и замещать? Пусть он лежит в таблице векторов приложения. Тогда загрузчик точно будет знать, откуда его брать. Вот смотрите, я в сообщении №26 давал пример. Вот структура таблицы векторов приложения, т.е. полное содержимое сегмента INTVEC приложения:

CODE

__attribute__ ((section(".app_vectors"))) struct
{
    void *Vectors[INT_VECTORS_COUNT - 1];
    void (*ResetVector)();
} Application;

Тут и все вектора прерываний и вектор сброса.

Вот загрузчик копирует эту таблицу в ОЗУ, в то место, откуда берут адреса функции-трамплины:

CODE

        uint_fast8_t i = INT_VECTORS_COUNT - 1; // do not copy reset vector
        while(i--)
        {
            InterruptVectors[i] = Application.Vectors[i];
        }

А вот из этой же таблицы берется адрес, на который надо перейти для старта приложения:

CODE

Application.ResetVector();

А "железный" вектор RESET указывает на старт загрузчика. Тогда и приложение знает, как запустить загрузчик - адрес его точки входа всегда лежит в ячейках по адресу 0xFFFE.