Bootloader для MSP430, как написать бутлоадер для МСП430 Опции

[asket]

Я в этом деле новичок, недавно начал заниматься этой деятельностью, мне поручили написать Bootloader. Задача: имеется шина, будь это COM-порт или собственная шина, не важно какая, нужно по данной шине закачать с компьютера прошивку и залить его во флеш в целях ее обновления, вопрос: как это сделать это по умному? Кто и что посоветует? Может примерчик какой-нить.. К сожалению в отличии от других процев у MSP430 встроенных бутлоадеров я так понимаю нету. Компилятор IAR 3.42.

Заранее благодарен.

[KARLSON]

Захотел я сделать прошивку с переходами между приложениями пока без использовании прерываний:
приложение 1

Код

#include "io430.h"

void main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  P1DIR = BIT0;
  P1OUT = BIT0;
  char j=0;
  unsigned int k = 40000, z=2;
  
  while(1)
  {
    for(unsigned int i=0; i<k; i++);
    for(unsigned int i=0; i<z; i++);
    P1OUT ^= BIT0;
    ++j;
    if(j == 30)
    {
      ((void(*)() )0x2200)();
    }
  }
}

xcl файл приложения 1

Код

// -----------------------------------------------
// Read/write memory
//

-Z(DATA)DATA16_I,DATA16_Z,DATA16_N,DATA16_HEAP+_DATA16_HEAP_SIZE=1100-20FF
-Z(DATA)CODE_I
-Z(DATA)CSTACK+_STACK_SIZE#

// -------------------------------------
// Constant data
//

-Z(CONST)DATA16_C,DATA16_ID,DIFUNCT,CHECKSUM=2100-FFBF

// -------------------------------------
// Code
//
-Z(CODE)CSTART,ISR_CODE,CODE_ID=EC00-FFBF
-P(CODE)CODE=EC00-FFBF

// -------------------------------------
// Interrupt vectors
//

-Z(CODE)INTVEC=FFC0-FFFF
-Z(CODE)RESET=FFFE-FFFF

прошивка приложения 1

Код

@EC00
31 40 00 21 B0 12 0C EC B0 12 4E EC 0A 12 0B 12
08 12 B2 40 80 5A 20 01 D2 43 22 00 D2 43 21 00
4A 43 3B 40 40 9C 28 43 0B 3C 1F 53 0F 98 FD 2B
D2 E3 21 00 5A 53 7A 90 1E 00 02 20 B0 12 00 22
0F 43 01 3C 1F 53 0F 9B FD 2B 0F 43 EF 3F 30 40
52 EC 30 40 56 EC FF 3F
@FFFE
00 EC

приложение 2

Код

#include "io430.h"

void main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  P1DIR = BIT0;
  P1OUT = BIT0;
  char j=0;
  unsigned int k = 65535, z=65535;
  
  while(1)
  {
    for(unsigned int i=0; i<k; i++);
    for(unsigned int i=0; i<z; i++);
    P1OUT ^= BIT0;
    ++j;
    if(j == 30)
    {
      ((void(*)() )0xEC00)();
    }
  }
}

xcl файл приложения 2

Код

// -----------------------------------------------
// Read/write memory
//

-Z(DATA)DATA16_I,DATA16_Z,DATA16_N,DATA16_HEAP+_DATA16_HEAP_SIZE=1100-20FF
-Z(DATA)CODE_I
-Z(DATA)CSTACK+_STACK_SIZE#

// -------------------------------------
// Constant data
//

-Z(CONST)DATA16_C,DATA16_ID,DIFUNCT,CHECKSUM=2200-9FBF

// -------------------------------------
// Code
//
-Z(CODE)CSTART,ISR_CODE,CODE_ID=2200-9FBF
-P(CODE)CODE=2200-9FBF

// -------------------------------------
// Interrupt vectors
//
-Z(CODE)INTVEC=9FC0-9FFF
-Z(CODE)RESET=9FFE-9FFF

прошивка приложения 2

Код

@2200
31 40 00 21 B0 12 0C 22 B0 12 4C 22 0A 12 0B 12
08 12 B2 40 80 5A 20 01 D2 43 22 00 D2 43 21 00
4A 43 3B 43 38 43 0B 3C 1F 53 0F 98 FD 2B D2 E3
21 00 5A 53 7A 90 1E 00 02 20 B0 12 00 EC 0F 43
01 3C 1F 53 0F 9B FD 2B 0F 43 EF 3F 30 40 50 22
30 40 54 22 FF 3F
@9FFE
00 22
q

общая прошивка

Код

@2200
31 40 00 21 B0 12 0C 22 B0 12 4C 22 0A 12 0B 12
08 12 B2 40 80 5A 20 01 D2 43 22 00 D2 43 21 00
4A 43 3B 43 38 43 0B 3C 1F 53 0F 98 FD 2B D2 E3
21 00 5A 53 7A 90 1E 00 02 20 B0 12 00 EC 0F 43
01 3C 1F 53 0F 9B FD 2B 0F 43 EF 3F 30 40 50 22
30 40 54 22 FF 3F
@9FFE
00 22
@EC00
31 40 00 21 B0 12 0C EC B0 12 4E EC 0A 12 0B 12
08 12 B2 40 80 5A 20 01 D2 43 22 00 D2 43 21 00
4A 43 3B 40 40 9C 28 43 0B 3C 1F 53 0F 98 FD 2B
D2 E3 21 00 5A 53 7A 90 1E 00 02 20 B0 12 00 22
0F 43 01 3C 1F 53 0F 9B FD 2B 0F 43 EF 3F 30 40
52 EC 30 40 56 EC FF 3F
@FFFE
00 EC
q

Прошил. Вроде работает. Первая прошивка часто моргает (~3Гц), затем переходит на вторую прошивку, моргает медленно (~1.5 Гц). И так бесконечно.
Я всё правильно сделал? Есть ли минусы?

Кстати, Сергей, пробовал делать переход на адрес вектора ((void(**)() )0x9FFE)(); в одном и ((void(**)() )0xFFFE)(); в другом приложении. Компилятор ругнулся на эти записи "Error[Pe109]: expression must have (pointer-to-) function type "

Сообщение отредактировал KARLSON - Oct 13 2011, 10:11

Прикрепленные файлы

 perehod_po_prilogeniyam.rar ( 39.68 килобайт ) Кол-во скачиваний: 29