акселерометр LIS302DL(H), не понятен формат выхода Опции

[jorikdima]

Приветствую!
Настроил связь с акселерометром LIS302DLH и получаю непонятные мне цифры значения ускорения.
В даташите написано, что в режиме использования диапазона +-2g значение LSB это ~1 mg
Просто спокойно лежащая плата с напаянным чипом в горизонтальном положении у меня выдает следующие значения:
X - обычно не более 100 с различным знаком
Y - обычно не более 100 с различным знаком
Z - обычно около 15000-16000 с постоянным знаком. Знак зависит от того прямо или вверх тормашками лежит плата.

Очень похоже, что эти 15000 по Z и значительно меньшие значения по остальным осям показывают ускорение свободного падения. Ибо поворот платы набок делает значения, например, оси Y около 15000, а остальных осей много меньше. То есть в принципе данные адекватны, но абсолютные значения мне не понять. Ведь 1g должно светить около 1000 попугаев, а у меня 15-16 тысяч.
Я решил провести self-test. В даташите сказано, что по каждой из осей должно добавиться по ~300 LSB, а у меня добавляется по 10 тысяч попугаев
Работал ли кто с этой или похожей (LIS302DL) микросхемой, пусть и с несколько другим скэйлингом на выходе? У вас адекватные попугаи считывались?
Спасибо.

[do_it_self]

разобрался вроде!мы с вами о разных вещах разговариваем.поэтому и путаница была!(
то значение,которое приведено в ДЩ - это чувствительность. Она связывает измеряемую величину ускорения после АЦП, приведенную в количестве отсчетов(digit'ы или LSB) с реальной физической величиной(нормированной к значению g)!поэтому-то в любом ДЩ на любой датчик он есть и измеряется в mg/LSB(digit), конечно, если выход с нашего датчика описывается выражением(предполагая,что смещения нет): y=K*a [доли g]=[mg/LSB]*[LSB], где K и есть ТА чувствительность.
Но данные с выхода акселерометров описываются МАТЕМАТИЧЕСКОЙ (из литературы) зависимостью(приведу её в 3ий раз,чтобы объяснить смысл): Y=(1+S)*A+B, где S - масштабный коэффициент. размерности : [доли g]=(1+безразмерная)*[доли g]+[доли g].
Или: Y=(1+S)*K*A+K*B , размерность: [доли g]=(1+безразмерная)[mg/LSB][LSB]+[mg/LSB][LSB],
где A - измеряемы вектор ускорения (после АЦП он измеряется в LSB), B - смещение нуля, Y - показания акселерометра, и,наконец, S - масштабный коэффициент(безразмерен). величина S зависит от конкретного датчика и изменяется от включения к включению. порядок от 10^(-3) до 10^(-4) (как я вынес из литературы).
изначально вопрос мной был поставлен: то, что приведено в ДЩ и то, что я называю масштабным коэффициентом - одно ли это тоже?!
- нет.
Как из одного получить другое?! - неизвестно.
вывод: S (scale factor) может быть оценен эмпирическим путём, что не очень приятно, потому что его истинное среднее и дисперсия неизвестны(((
Уважаемые коллеги,мои рассуждения имеют место быть или я снова заблуждаюсь!?
Спасибо!

[MrAlex]

разобрался вроде!мы с вами о разных вещах разговариваем.поэтому и путаница была!(
то значение,которое приведено в ДЩ - это чувствительность. Она связывает измеряемую величину ускорения после АЦП, приведенную в количестве отсчетов(digit'ы или LSB) с реальной физической величиной(нормированной к значению g)!поэтому-то в любом ДЩ на любой датчик он есть и измеряется в mg/LSB(digit), конечно, если выход с нашего датчика описывается выражением(предполагая,что смещения нет): y=K*a [доли g]=[mg/LSB]*[LSB], где K и есть ТА чувствительность.
Но данные с выхода акселерометров описываются МАТЕМАТИЧЕСКОЙ (из литературы) зависимостью(приведу её в 3ий раз,чтобы объяснить смысл): Y=(1+S)*A+B, где S - масштабный коэффициент. размерности : [доли g]=(1+безразмерная)*[доли g]+[доли g].
Или: Y=(1+S)*K*A+K*B , размерность: [доли g]=(1+безразмерная)[mg/LSB][LSB]+[mg/LSB][LSB],
где A - измеряемы вектор ускорения (после АЦП он измеряется в LSB), B - смещение нуля, Y - показания акселерометра, и,наконец, S - масштабный коэффициент(безразмерен). величина S зависит от конкретного датчика и изменяется от включения к включению. порядок от 10^(-3) до 10^(-4) (как я вынес из литературы).
изначально вопрос мной был поставлен: то, что приведено в ДЩ и то, что я называю масштабным коэффициентом - одно ли это тоже?!
- нет.
Как из одного получить другое?! - неизвестно.
вывод: S (scale factor) может быть оценен эмпирическим путём, что не очень приятно, потому что его истинное среднее и дисперсия неизвестны(((
Уважаемые коллеги,мои рассуждения имеют место быть или я снова заблуждаюсь!?
Спасибо!

Ежли у вас интерес исключительно академический, то завсегда можно любую литературу использовать.
Иначе можно и попроще модель взять, вот собственно что производитель рекомендует: