CANFestival и STM32F103, timer.c Опции

[Minti]

Здраствуйте!

Так как я с МК и КЭНом(CANFestival) дело не имел, пытаюсь перепесать фаил timer.c от AVR(./drivers/AVR/timer_AVR.c) для STM32. Застрял на 2 defines(для начало ):

CODE

// Define the timer registers
#define TimerAlarm OCR3B
#define TimerCounter TCNT3

какие регистры соответствуют на STM32F103?

[syoma]

А какой профиль делаете?

[Minti]

CiA 402
пока проблема с прерываниями(interrupts): TIM2 и Heartbeat с 50ms съедают все ресурсы. а может быть собака в другом месте зарыта?

[Forger]

CiA 402
пока проблема с прерываниями(interrupts): TIM2 и Heartbeat с 50ms съедают все ресурсы. а может быть собака в другом месте зарыта?

Конечно в другом!
Для сравнения в моей реализации CANopen на STM32F1xx (тактовая 24МГц) загрузка не превышает 20% (внутри стоит RTOS).
В среднем же загрузка около 2..3% в типовых задачах (профиль 401), если по уму настроить PDOсы самого узла.