CANFestival и STM32F103, timer.c Опции

[Minti]

Здраствуйте!

Так как я с МК и КЭНом(CANFestival) дело не имел, пытаюсь перепесать фаил timer.c от AVR(./drivers/AVR/timer_AVR.c) для STM32. Застрял на 2 defines(для начало ):

CODE

// Define the timer registers
#define TimerAlarm OCR3B
#define TimerCounter TCNT3

какие регистры соответствуют на STM32F103?

[Minti]

такое ощущение, что таймер перебевает "инфинити луп" и второе при этом теряет данные.
Forger, какой тик у вашего таймера?

[Forger]

Forger, какой тик у вашего таймера?

У RTOS 1 мс, для CANopen тоже (потом будет 0,1 мс).
Таймер CANopen пока используется лишь для Hearbeat Consumer/Producer и светодиодов (по стандарту).
Все остальное - по событию.
0,1 мс нужен для правильной отработки Inhibit timer (PDO) и EMCY объектов.
Поэтому пока что для RTOS и CANopen используется один и тот же таймер.