CANFestival и STM32F103, timer.c Опции

[Minti]

Здраствуйте!

Так как я с МК и КЭНом(CANFestival) дело не имел, пытаюсь перепесать фаил timer.c от AVR(./drivers/AVR/timer_AVR.c) для STM32. Застрял на 2 defines(для начало ):

CODE

// Define the timer registers
#define TimerAlarm OCR3B
#define TimerCounter TCNT3

какие регистры соответствуют на STM32F103?

[Minti]

Чего-то очень часто. Вам действительно необходимо определение потери узла так быстро? Обычно это время от 0,5с и выше. У меня на STM32F TIM2 крутится с шагом 8µS

настроил Heartbeat на 0,5с. ТIM2 настроеть с шагом меньше чем 1ms не получается, interrupt USART2 теряется.

, а как системный таймер я настроил SysTick на 1мс. У вас помоему TIM2 неправильно настроен. CANFestival считает, что он должен увеличиваться каждые 8µS, и прерывание должно по сравнению генерироваться, а у вас немного другое получается.

А вот тут пожалуйста поподробнее. Зачем SysTick настраевать(если что извените за нубский вопрос)? Что неправельно в настроиках TIM2?

ПС. Хммм, только дров таймера там как-раз и нету. Вечером тогда выложу.

Буден очень благодарен!

RTOS нету.