CANFestival и STM32F103, timer.c Опции

[Minti]

Здраствуйте!

Так как я с МК и КЭНом(CANFestival) дело не имел, пытаюсь перепесать фаил timer.c от AVR(./drivers/AVR/timer_AVR.c) для STM32. Застрял на 2 defines(для начало ):

CODE

// Define the timer registers
#define TimerAlarm OCR3B
#define TimerCounter TCNT3

какие регистры соответствуют на STM32F103?

[syoma]

Вот мои текущие реализации драйверов таймера и CAN- контроллера для CANfestival и STM32F105. F103 должен быть вроде такой же.
В качестве библиотеки использовалась STM32F10x Standard Peripherals Library версия 3.5.0 с сайта ST.

Зачем SysTick настраевать(если что извените за нубский вопрос)?

Systick я настроил на прерывание каждые 1мс чисто для своих нужд - например каждую мс входы опрашивать и т.д. в Canfestival он не учавствует.

А почему не 1мкс, не 100мкс, а именно 8? Зачем там такая точность?

Я это дело не разрабатывал, а использовал как есть. Поэтому не знаю. Оно так работает, а мне больше и не надо.

Прикрепленные файлы

 CANfestival_STM.zip ( 5.16 килобайт ) Кол-во скачиваний: 171