К сожалению, ничего не получается. Просмотрел инструкциию по настройке: http://www.yagarto.de/howto/yagarto2/index.html и другие подобные, но ничего не помогает. Проблема такая – не распознает команды загрузочного скрипта. Как я понимаю, просто не подключается через telnet Хотя через OpenJTAG GUI все работает и опознается.