STM32 I2C, почему подвисает иногда? Опции

[kan35]

I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY);

Иногда подвисание происходит вот на этой конструкции, заметил, что такое происходит при остановках JTAGом. Никакие ресеты не помогают - спасает только передергивание питание. Если JTAGом не останавливать, то вроде бы не зависает, но как то боязно, потому что не понятно... Что это такое? и как с этим бороться?

[Nikitoc]

Совсем забыл. На этой же шине I2C еще висит акселерометр. Адрес у него, конечно, другой, не такой как у МК, но CS-пин всегда на земле (т.е. он как-бы всегда готов). Может ли такое быть, что он привносит свою "лепту" в обмен между МК?

[zksystem]

Совсем забыл. На этой же шине I2C еще висит акселерометр. Адрес у него, конечно, другой, не такой как у МК, но CS-пин всегда на земле (т.е. он как-бы всегда готов). Может ли такое быть, что он привносит свою "лепту" в обмен между МК?

Не должен отвечать, так как не его адрес.