Надо полагать меря сигнал "I" с энкодера, и противоэдс фазы А двигателя, при вращении в генераторном режиме без нагрузки. Импульс на "I" должен совпадать с переходом фазы А через ноль.
--------------------
"Отсутствие вашей судимости - это не ваша заслуга, а наша недоработка." Ф.Дзержинский.
|