WWDT у STM32, windows watchdog timer Опции

[123kill12]

К контроллеру подключены разные микросхемы.
В коде есть пара циклов которые могут зависнуть если эти микросхемы вдруг откажут. вероятность очень маленькая но есть. Простая перезагрузка не выход. так как перезагрузка контроллера может нарушить работу устройств которые с ним связаны ну вообще не желательно. так же хотелось бы чтоб устройство себя могло сдиагностировать.

пришел к выводу что IWDT не выход. у STM есть WWDT, который имеет свое прерывание и накладывание этого таймера на циклы которые могут повиснуть очень удобно.
Вот у меня возник вопрос как им пользоваться. ну как настроить и запустит тут все ясно.
Но вот повис цикл у меня. WWDT досчитал до 0 и вызвал прерывание. Что делать в прерывании чтоб выйти из повисшего цикла.

Думаю можно сделать какой нить глобальный регистр с битами. выставлять соотвествующий бит перед заходом в цикл и сбрасывать после выхода. В прерывании по этим битам определять какой цикл и изменяет значения так чтоб программа вывалилась из цикла.

но может есть проще путь?

[maksimp]

В прерывании WWDT выставить флаг (глобальной переменной типа unsigned char присвоить значение 1). В цикле его на каждой итерации проверять и как стал 1 то прекращать работу цикла. Перед началом цикла его установить в 0.

[demiurg_spb]

Можно и более жёско поступать (что-то на подобии исключений), ручками раскрутить/подправить стек так чтобы возврат из обработчика прерывания был совершён в точку вызова процедуры в которой возможно зависание, ну и конечно нужно чтобы код ошибки эта функция возвратила отличный от OK.
Таким макаром будут не нужны никакие маячащие в коде флаги лишь небольшой пролог-эпилог в виде:

Код

ENTER_EXCEPTION_BLOCK();
...
LEAVE_EXCEPTION_BLOCK();

Всё равно таймер нужно было где-то запускать и останавливать.

Остаётся вопрос как определить границы стекового фрейма функции. Может у кого есть идеи (в прологе фигачить что-то уникальное в стек)?

Я тоже заинтересован в подобного рода механизме. Предлагаю автору публиковать свои результаты, ну а мы по мере свободного времени тоже поучаствуем.