newlib + malloc lock, Помогите разобраться Опции

[podelkin]

Народ, помогите все по полкам разложить.
Все началось с того, что хотел прикрутить *printf из newlib. В проекте используется FreeRTOS.
По прошлому опыту ожидал, что сразу возникнут ошибки линковки _sbrk ,_write, _read и т.д.
Но все скомпилировалось нормально . ToolChain от klen'а (спасибо ему)
При запуске из под отладчика выпал в _swiwrite на инструкции bkpt. Копаясь в исходниках newlib 1.19 нашел где это.
Правильно ли я понял, что это из-за сборки newlib без ключа --disable-newlib-supplied-syscalls?
Дальше я скачал yagarto, заменил компилятор. и ошибки линковки возникли (я впервые был ряд ошибкам )))
Реализовал syscalls, и все заработало.
Но!!! printf использует malloc, malloc вызывает _sbrk для получения памяти. в исходниках для блокировки кучи используется
вызовы _malloc_lock и _malloc_unlock. Отладчиком смотрел, они пустые (и в исходнике newlib их смотрел)

Код

void
__malloc_lock (ptr)
     struct _reent *ptr;
{
#ifndef __SINGLE_THREAD__
  __lock_acquire_recursive (__malloc_lock_object);
#endif
}

Значит из многопоточной среды вызывать printf черевато (и malloc тоже)
собственно вопросы:

1. можно ли заставить ToolChain klen'a работать с моими syscalls без пересборки newlib
2. как залочить кучу newlib в проекте FreeRTOS (пересобирать что-ли без __SINGLE_THREAD__)
3. если прошлое нельзя, то может наоборот заставить newlib использовать vPortMalloc из FreeRTOS

За любую помощь заранее благодарен!

[podelkin]

Вобщем решил сделать так:

В программе реализовал лок кучи через FreeRTOS

Код

void __malloc_lock (struct _reent *r)
{
    vPortEnterCritical();
}

void __malloc_unlock (struct _reent *r)
{
    vPortExitCritical();
}

чтоб не было ошибки линковки - выполняю команду
arm-none-eabi-ar dv libc.a lib_a-mlock.o

libc.a - который используется в данный момент ( у меня это arm-none-eabi/lib/thumb/v7m\libc.a поскольку cortex-m3), зависит от multilib

она удаляет из архива объектник с mlock.

Все. буду тестировать newlib'ский malloc, мне кажется он должен быть понадежнее, чем FreeRTOS'овский.

Сообщение отредактировал podelkin - Oct 25 2011, 10:18

[alx2]

чтоб не было ошибки линковки - выполняю команду
arm-none-eabi-ar dv libc.a lib_a-mlock.o

Я тогда вообще не понимаю, что у Вас происходит... Если линкер загружает mlock.o из библиотеки, значит в вашем проекте присутствует неопределенный символ, имеющийся в mlock.o. Но тогда после удаления mlock.o из библиотеки линкер должен вываливаться с ошибкой "undefined reference to"... Если же символы, содержащиеся в mlock.o проекту не нужны (а так и должно быть, ибо в проекте есть собственные __malloc_lock и __malloc_unlock), какого черта линкер пытался его загружать?...

Может покажете всю команду, которой линкуется ваш проект?

[podelkin]

Я тогда вообще не понимаю, что у Вас происходит... Если линкер загружает mlock.o из библиотеки, значит в вашем проекте присутствует неопределенный символ, имеющийся в mlock.o. Но тогда после удаления mlock.o из библиотеки линкер должен вываливаться с ошибкой "undefined reference to"... Если же символы, содержащиеся в mlock.o проекту не нужны (а так и должно быть, ибо в проекте есть собственные __malloc_lock и __malloc_unlock), какого черта линкер пытался его загружать?...

Может покажете всю команду, которой линкуется ваш проект?

Все линкуется как обычно.
На mlock ссылается сам malloc.
но в исходниках newlib __malloc_lock вызывает __lock_acquire, который определен по умолчанию как

Код

#define __lock_acquire(lock) (_CAST_VOID 0)
#define __lock_acquire_recursive(lock) (_CAST_VOID 0)

то есть символ __malloc_lock в библиотеке есть, но он ничего не делает, только мешает определить свой __malloc_lock.
Поэтому и пришлось выкинуть mlock.o из libc.a, чтоб спокойно определить свои __malloc_lock, который бы защитил кучу в много поточной среде.
После 2ух дней тестов все работает. Уже пишу, поскольку не нашел никакой информации на форуме по использованию
malloc из newlib (и *printf по зависимостям также) из многопоточной среды, надеюсь кому-то поможет.
кстати исправил определение своих символов на :

Код

void __malloc_lock(struct _reent *r)
{
    vTaskSuspendAll();
}

void __malloc_unlock(struct _reent *r)
{
    xTaskResumeAll();
}

чтоб не терять прерывания во время работы с памятью
Все работает