Отображение меню на жк, реализация на CVAVR Опции

[ps1x]

Ставлю три пива тому, кто даст мне пример (с комментариями) реализации вложенного меню для 2х строчного жк в среде CVAVR. Уже второй день бюсь ап стену, но ничего путного не выходит - то меню которое написал я, уже (недоделаное) занимает 1312 слов . Сдается мне что это не есть гут. Но придумать ничего лучше бесконечных switch case не могу (

[ps1x]

Код

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.24.5 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2005 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
e-mail:office@hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 28.03.2006
Author  : ps1x                            
Company : ccc                            
Comments:


Chip type           : ATmega8
Program type        : Application
Clock frequency     : 1,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x18;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>
        
char kod;
int current_menu=0; //Ïåðåìåííàÿ óêàçûâàåò íà òåêóùåå ìåíþ
int current_poz=0; //Ïåðåìåííàÿ óêàçûâàåò íà òåêóùèé ïóíêò ìåíþ/ïîäìåíþ
void goto_menu(void);

//Ñòðóêòóðà îïèñûâàåò ïóíêò ìåíþ
typedef struct _selection
{
  unsigned char *mas; // Óêàçàòåëü íà íàçâàíèå ïóíêòà
  void (*function)(void); //Óêàçàòåëü íà ôóíêöèþ âûïîëíÿþùóþñÿ ïî íàæàòèè íà enter/escape
  unsigned ent_f: 4; //Ôëàã âõîäà 4 áèòà - îáû÷íî ID ìåíþ â êîòîðîå íàäî âîéòè
  unsigned esc_f: 4; //Ôëàã âûõîäà 4 áèòà - îáû÷íî ID ìåíþ â êîòîðîå íàäî âåðíóòüñÿ
}SELECTION;

//Ñòðóêòóðà îïèñûâàåò ìåíþ/ïîäìåíþ
typedef struct _menu {
  unsigned char id; //Íîìåð ìåíþ/ïîäìåíþ
  unsigned char num_selections; //Êîëè÷åñòâî ïóíêòîâ äàííîãî ìåíþ/ïîäìåíþ
  SELECTION *m; //Óêàçàòåëü íàìàññèâ ïóíêòîâ äàííîãî ìåíþ/ïîäìåíþ
}MENU;

//Íîìåðà ìåíþ/ïîäìåíþ
enum __menu__id {
  MAIN_MENU, //Ãëàâíîå ìåíþ
  SETTINGS_MENU, //Ìåíþ íàñòðîåê
  REPORT_MENU //Ìåíþ îò÷¸òà
};

//Èìåíà ïóíêòîâ
unsigned char X1[]={"Ïóíêò 1"};
unsigned char X2[]={"Ïóíêò 2"};
unsigned char X3[]={"Ïóíêò 3"};
unsigned char X4[]={"Ïóíêò 4"};
unsigned char X5[]={"Ïóíêò 5"};
unsigned char X6[]={"Ïóíêò 6"};
unsigned char X7[]={"Ïóíêò 7"};

//Çàãîëîâêè ôóíêöèé
void func1(void);
void func2(void);
void func3(void);
void func4(void);
void func5(void);
void func6(void);
void func7(void);

//Ìàññèâ õðàíèùèé ïóíêòû ãëàâíîãî ìåíþ (ñòðóêòóðà SELECTION)
static SELECTION menu_[]={
  {X1, func1, 0, 0}, //Ïóíêò 1
  {X2, func2, 0, 0}, //Ïóíêò 2
  {X3, goto_menu, SETTINGS_MENU, 0}, //Ïóíêò 3
  {X4, goto_menu, REPORT_MENU, 0} //Ïóíêò 4
};

//Ìàññèâ õðàíèùèé ïóíêòû ìåíþ íàñòðîåê (ñòðóêòóðà SELECTION)
static SELECTION menu_m0[]={
  {X5, func5, 0, MAIN_MENU}, //Ïóíêò 1
  {X6, func6, 0, MAIN_MENU}, //Ïóíêò 2
  {X7, func7, 0, MAIN_MENU}, //Ïóíêò 3
} <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<--------ЗДЕСЬ РУГАЕТСЯ (invalid expression)
//////////////////////////////////////////#/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////#//#///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////#//#///#////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////#////#////#///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////#////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////#////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////#////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////#####////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Ãëàâíûé ìàññèâ õðàíèò â ñåáå âñå ìåíþ/ïîäìåíþ
//Âñå ìåíþ/ïîäìåíþ äîëæíû îïèñûâàòüñÿ â òàêîì æå ïîðÿäêå êàê è â   enum __menu__id ...
static MENU menu[] = {
  {MAIN_MENU, 4, menu_}, //Ìåíþ 1
  {SETTINGS_MENU, 3, menu_m0} //Ìåíþ 2
  };

void goto_menu(void) {
  switch (kod) {
  case 'e': {current_menu=menu[current_menu].m[current_poz].ent_f; break;};//enter
  case 'b': {current_menu=menu[current_menu].m[current_poz].esc_f; break;};//escape
  }
  current_poz=0;
}

В коде я выделил ошибку вот так "<<<<<<<<<<<-----" почему ругается?

Сообщение отредактировал ps1x - Mar 28 2006, 21:36