Народ. Хочу замутить такую тему. Пока хотя бы сделать на базе ATmega16 и CD-ROM СД плеер. К нему ПДУ конечно. В дальнейшем планирую поставить МР3 декодер и будет МР3 читать (надеюсь) возможно + HDD.
Проблема пока такая

. Помогите кто нить разобраться с ATAPI командами
http://www.stanford.edu/~csapuntz/specs/INF-8020.PDF - описание ATAPI.
По нему научился только открывать и закрывать дверцу привода
А вот проиграть обычный СД не в какую