AM1705 первый запуск, UBL, UART Опции

[Славка]

Добрый день!
Пытаюсь запустить AM1705 уже который день. Плата и схема моего же производства.
Скачал OMAP-L137_FlashAndBootUtils_2_20. Откомпилировал благополучно.
Установил частоту 300Mhz, тайминги памяти, частоту uartа. (device.c, device_uart.c)
Установил strapы в BOOTMODE UART2.
При старте выдает BOOTME.
Пытаюсь стереть флешку командой:
sfh_OMAP-L137.exe -v -p COM1 -targetType AM1707 -erase -flashType SPI_MEM
Прошивка благополучно передается по UART и застревает на

Код

(AIS Parse): AIS complete. Jump to address 0x80000000.
(AIS Parse): Waiting for DONE...
(AIS Parse): Boot completed successfully.

Waiting for SFT on the OMAP-L137...

Осциллографом не видно SDRAM clk - делаю вывод что до инициализации памяти дело не доходит, застревает раньше.
Питание процессора подаю вручную тумблерами (сначала 1.2 потом 3.3).
Не подаю питание 1.2 и 1.8 на USB так как не буду его использовать. Думал из-за этого не работает. Пробовал в инициализации PSC не включать USB.

Код

void DEVICE_PSCInit()
{
...
//  for( i = 1; i <= 13; i++ )
  for( i = 2; i <= 13; i++ )
    PSC1->MDCTL[i] = (PSC1->MDCTL[i] & 0xFFFFFFE0) | PSC_ENABLE;
...
}

Не помогает.
Есть jtag SAU510-USB но его подключить так и не смог. CCS4.1.2 ругается и не конектится к процессору. (не завел на плате RTCK, может из за этого)
Посоветуйте хотя бы в каком направлении двигаться с этим черным ящиком, который только BOOTME выдавать может.

Сообщение отредактировал Славка - Oct 12 2011, 10:09

[PavelG]

Проблема решена, оказываеться надо было подождать немного. В общем как-то загрузилось, но при выключенном PLL. Вопрос следующий, а как теперь проверить, как U-boot работает? Я встречал строчку про использование UART1 для терминала, и список комманд u-boot, это подойдет?

[Славка]

Проблема решена, оказываеться надо было подождать немного. В общем как-то загрузилось, но при выключенном PLL. Вопрос следующий, а как теперь проверить, как U-boot работает? Я встречал строчку про использование UART1 для терминала, и список комманд u-boot, это подойдет?

В AIS должен быть включен Configure PLL, Configure EMIFA, Configure EMIFB, Configure LPSC, Configure PINMUX. Все это должно быть верно настроенно в соответствующих полях. Если прошивка до конца не загружается, то проблема скорее всего в настройках памяти.
У меня со включенным PLL тоже не грузилось, проблема была как оказалось в PHY Micrel. На новой плате я ее не запаял, и все загрузилось. Не знаю, как это влияет на процесс загрузки.
Кварц должен быть 24 МГц low-ESR. Если другой(например 25):
#define CONFIG_SYS_OSCIN_FREQ 25000000
Нужно проверить осциллографом наличие генерации кварца, и частоты SDRAM_CLK.
Если используется другой юарт шаманить надо гораздо больше.
В конфиге отключите все лишнее, например USB и I2C.
Когда отключаете например I2C, то u-boot не откомпилируется, но там над по ходу закоментировать все лишнее (компилятор укажет что).
У меня не проходил проц стандартную инициализацию board_init. Я вырезал все лишнее и оставил только то, что нужно.
Нужно изменить инициализацию платы в da830evm.c.
вот мой пример:

Код

int board_init(void)
{
    /* arch number of the board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA830_EVM;

    /* address of boot parameters */
    gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
    /*
     * Power on required peripherals
     * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
     * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
     * such that PSC access is available to ARM
     */

    lpsc_on(DAVINCI_LPSC_SPI0);     /* Serial Flash */
    lpsc_on(DAVINCI_LPSC_EMAC);     /* image download */
    lpsc_on(DAVINCI_LPSC_UART0);    /* console */
    lpsc_on(DAVINCI_LPSC_GPIO);
    
    writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
           ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC |
         DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI0 |
         DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART0),
           &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
    
    writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
        DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
           &davinci_uart0_ctrl_regs->pwremu_mgmt);

    return(0);
}
int misc_init_r(void)
{
    printf ("ARM Clock : %d Hz\n", clk_get(DAVINCI_ARM_CLKID));
#ifdef CONFIG_HARD_I2C
    uint8_t eeprom_enetaddr[6], tmp[2];
    
    /* Read Ethernet MAC address from EEPROM if available. */
    if (dvevm_read_mac_address(eeprom_enetaddr))
        dv_configure_mac_address(eeprom_enetaddr);

    tmp[0] = 0x01;
    tmp[1] = 0x23;

    if(i2c_write(0x5f, 0, 0, tmp, 2)) {
        printf("Ethernet switch start failed!\n");
    }
#endif
}

Я не помню как точно, но когда грузился через uart, я вообще все закоментировал, так как AIS сам в этом месте все настроил, а по второму разу почему то в этом месте застревало. Когда грузился через UART то почему то MDR регистр выставлялся на делитель 13 и UART работал на непонятном baudrate. Соответственно для этого в serial.c нужно MODE_X_DIV установить в 13. А потом поменять на 16, когда сделаете AIS для загрузки с NAND.
Если загрузится U-boot, то открыв терминал, увидите что-то наподобии шела линуксового, можно будет выполнять различные команды и многое другое (эт так, на всякий случай, если ни разу не видели).
В общем первое - убедится, что прошивка целиком передалась на устройство через UARTHOST(он об этом скажет), а потом шаманить в папках, которые я указал в предыдущих постах и исправлять под свою конфигурацию.

[PavelG]

Я несколько запутался, и так по порядку:

1) Какой бы конфиг U-boot я бы не сделал, после обработки в AISGen с правильными параметрами EMIFA, EMIFB, LPSC, PINMUX и PLL U-boot должен нормально заливаться.

2) В моем случае EMIFA в AISGen можно отключить так как у меня NAND к этому модулю подключен, и мне нужно только править CE3CFG. Хотя тут не понятно, так как в документе от TI про Bootloader было написано что поля EMIFA настраивают модуль EMIFB.

3) Вы ссылались на файл serial.c, не подскажите, где он расположен? Я поискам по папкам искал, там их много но все не относящиеся к плате da830.

4) В AISGen есть выпадающий список Bootmode, и мне не понятно, что будет происходить при различных вариантах выбора. Игрался я с различными вариантами (UART2 и NAND), при отключенном PLL, получал надпись о том что boot прошел успешно, но в терминале было глухо (проверял посылкой команды help).

Извините, если ответы на какие-то вопросы очевидны, просто это мой первый опыт по работе с процессорами и установкой на них ОС.

[Славка]

Я несколько запутался, и так по порядку:

1) Какой бы конфиг U-boot я бы не сделал, после обработки в AISGen с правильными параметрами EMIFA, EMIFB, LPSC, PINMUX и PLL U-boot должен нормально заливаться.

2) В моем случае EMIFA в AISGen можно отключить так как у меня NAND к этому модулю подключен, и мне нужно только править CE3CFG. Хотя тут не понятно, так как в документе от TI про Bootloader было написано что поля EMIFA настраивают модуль EMIFB.

3) Вы ссылались на файл serial.c, не подскажите, где он расположен? Я поискам по папкам искал, там их много но все не относящиеся к плате da830.

4) В AISGen есть выпадающий список Bootmode, и мне не понятно, что будет происходить при различных вариантах выбора. Игрался я с различными вариантами (UART2 и NAND), при отключенном PLL, получал надпись о том что boot прошел успешно, но в терминале было глухо (проверял посылкой команды help).

Извините, если ответы на какие-то вопросы очевидны, просто это мой первый опыт по работе с процессорами и установкой на них ОС.

Не извиняйтесь, я буквально год назад тож впервые с этим столкнулся, и помочь никто не мог. У меня даж тут где-т на форуме есть темы, как светики зажигать под линуксом
1) Да.
2) Если собираетесь использовать, то лучше включите. Но на первых порах (лишь бы запустить что-то), можно отключить.
3) drivers/serial/
4) Если грузитесь с UART№, то выбираете соответствующий UART№. Когда отработаете загрузку через UART, конвертнете в NAND и зальете этот AIS в NAND средствами U-boot. Если юбоот загрузится достаточно нажать enter, увидите promt строку, что то типа "u-boot>"
Посмотрите на SDRAM_CLK во время загрузки прошивки. Должна появится расчетная частоста. Так как прошивка грузится в SDRAM. И если прошивка не может загрузится, то виновата память скорее всего. Ну и на кварц посмотрите. У меня когда ставил, кварц генерил 8 Мгц вместо 24, емкости слишком большие нагрузочные стояли.