QUOTE (repairDV @ Nov 11 2011, 16:19)

Берёте принципиальную эл. схему станка, возможно, есть техописание этой схемы, затем берёте инструкцию по программированию и - повторяете её, только в варианте своего ЧПУ. Если привода исправные, то, возможно, уложитесь. Функцию контроля скорости не забывайте. Вдруг резьбу захотят нарезать.
если под приводами иметь в виду механику и двигатели - там все в порядке, если привода-управление двигателями, то скорее всего менять придется. а как скорость контролировать? для положения есть датчики, по ним?