модернизация станка с чпу, с какой стороны подойти? Опции

[dac]

подкинули задачу - модернизация станка с чпу. по политическим причинам отказаться нельзя, но зато сроки исполнения до полугода + 2-3 месяца на наладку, могу выделить по 2-4 часв в день. цена - вопрос критичный.
сам станок еще не видел, знаю только что тиристорная схема управления двигателями постоянного тока и станок большой.
как подойти к решению? с приводами никогда не работал, но делал 3-х фазный тиристорный выпрямитель на 25кВт с мк-управлением по хитрому алгоритму. вроде проблем не было, получилось быстро, с первого раза и работает. многолетний опыт pic + dsp(dspic) + cortex m3 (два крупных проекта, третим сейчас занимаюсь). для консультаций есть грамотный токарь-фрезеровщик с опытом работы и наладки станков с чпу (но старых, с новыми он не работал). это по железу. как я понимаю основная проблема - софт, но есть что-то открытое/готовое и человек который может помочь с софтом верхнего уровня. собственно кое-что и сам могу, но по времени не уложусь.
подскажите плз куда копать и как лучше построить систему в целом? что лучше взять готовое, а что делать самому? еще раз повторюсь, отказаться по политическим соображениям нельзя и система должна быть рабочей.

[repairDV]

Берёте принципиальную эл. схему станка, возможно, есть техописание этой схемы, затем берёте инструкцию по программированию и - повторяете её, только в варианте своего ЧПУ. Если привода исправные, то, возможно, уложитесь. Функцию контроля скорости не забывайте. Вдруг резьбу захотят нарезать.

[dac]

Берёте принципиальную эл. схему станка, возможно, есть техописание этой схемы, затем берёте инструкцию по программированию и - повторяете её, только в варианте своего ЧПУ. Если привода исправные, то, возможно, уложитесь. Функцию контроля скорости не забывайте. Вдруг резьбу захотят нарезать.

если под приводами иметь в виду механику и двигатели - там все в порядке, если привода-управление двигателями, то скорее всего менять придется. а как скорость контролировать? для положения есть датчики, по ним?

[SSerge]

если под приводами иметь в виду механику и двигатели - там все в порядке, если привода-управление двигателями, то скорее всего менять придется. а как скорость контролировать? для положения есть датчики, по ним?

Типичная конструкция ЧПУ тех времён - есть центральный процессор (ЦП), который интерпретирует команды программы. Он же считывает данные с датчиков координат и управляет приводами, задавая им желаемую скорость движения. Периодически посматривая на координаты ЦП корректирует задание скорости для приводов.
Блоки управления двигателями управляются от центрального блока (аналоговым) сигналом, который задаёт скорость перемещения. Для поддержания заданной скорости на приводе есть таходатчик, по нему привод удерживает заданную скорость, обычно там на пригоршне ОУ сделан ПИД-регулятор.