Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 22-09-08
Пользователь №: 40 378
Можно ли вызывать pvPortMalloc/vPortFree внутри irq-прерывании? Попытался и получил, что после его вызова в прерывании разрешается irq-прерывание в CPSR со всеми вытекающими печальными последствиями. Данное прерывание проходит как обычно через сохранение/восстановление контекста задач. Не нашел в документации, что pvPortMalloc нельзя вызывать из прерываний, или я что-то пропустил?
Сообщение отредактировал M0HAX - Nov 11 2011, 11:51
Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 12-08-11
Пользователь №: 66 698
А нельзя ли реализовать алгоритм работы например так? 1 - из прерывания отсылается сообщение задаче. 2 - задача, ожидающая это сообщение уже выделяет память. В функциях pvPortMalloc/vPortFree используются функции vTaskSuspendAll() и xTaskResumeAll(), последняя разрешает прерывания, я думаю из-за этого могут возникнуть непредвиденные глюки.
Группа: Свой
Сообщений: 541
Регистрация: 11-04-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 045
Цитата(aba @ Nov 11 2011, 19:57)
vTaskSuspendAll() и xTaskResumeAll(), последняя разрешает прерывания, я думаю из-за этого могут возникнуть непредвиденные глюки.
Эти функции предназначены для врЕменной становки и последующего запуска планировщика задач соответственно. Запрещает прерывания макрос portEnterCritical(), разрешает - portExitCritical(). А идея по организации процесса правильная.
--------------------
Дурак, занимающий высокий пост, подобен человеку на вершине горы - все ему кажется маленьким, а всем остальным кажется маленьким он сам. /Законы Мерфи/
pvPortMalloc, Вызов в прерываниях
Nov 11 2011, 11:28
