pvPortMalloc, Вызов в прерываниях Опции

[M0HAX]

Можно ли вызывать pvPortMalloc/vPortFree внутри irq-прерывании?
Попытался и получил, что после его вызова в прерывании разрешается irq-прерывание в CPSR со всеми вытекающими печальными последствиями.
Данное прерывание проходит как обычно через сохранение/восстановление контекста задач.
Не нашел в документации, что pvPortMalloc нельзя вызывать из прерываний, или я что-то пропустил?

Сообщение отредактировал M0HAX - Nov 11 2011, 11:51

[M0HAX]

Согласен, что так лучше - не надо будет в прерывании долго сидеть. Но если сделать внутри прерывания перед вызовом pvPortMalloc/vPortFree операцию

Код

taskENTER_CRITICAL()

, а после вызова pvPortMalloc/vPortFree

Код

if (ulCriticalNesting) ulCriticalNesting--;

, то все работает и внутри прерывания. Но это изврат, не спорю.