Прерывания в Cortex-M3 Опции

[1kvi1]

Добрый день!

Возникла следующая интересная проблема.

По ходу выполнения прошивки в какой то момент происходит зацикливание программы на прерывании от USART1.

То есть выполняется запуск обработчика прерываний с частотой примерно 100 кГц.

Основная программа успевает сделать несколько инструкций после чего снова происходит прерывание.

При этом если остановить обработку прерывания отладчиком и походить по инструкциям нормальный ход программы восстанавливается.

Прерывания разрешены только на прием, флаг готовых данных не взведен.

В регистре NVIC->ICSR указывается что активное прерывание от usart1.

С чем может быть связанно такое поведение?

Осциллографом контролировал линию - стабильная единица на обоих линиях.
Стабильно повторяется. Прерывания по приему не запрещается и разрешено постоянно.

Код

void USART1_IRQHandler (void) {  
  VD3R_ON;
  VD3G_ON;

  if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)) {
//    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);

  }
  
  if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) {
//    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

    unsigned char receive_char=USART_ReceiveData(USART1);

    if (!modemmode) {

  }

  VD3R_OFF;
  VD3G_OFF;
}

[vptr]

Добрый день!

Возникла следующая интересная проблема.

По ходу выполнения прошивки в какой то момент происходит зацикливание программы на прерывании от USART1.

То есть выполняется запуск обработчика прерываний с частотой примерно 100 кГц.

Основная программа успевает сделать несколько инструкций после чего снова происходит прерывание.
...

не любит STM чтобы использовали код не так, как в их примерах)). Заметил тоже самое с другими прерываниями. Например с таймером, вот такой код работает нормально:

Код

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        //здесь обработчик прерывания

    }
}

а теперь для теста добавим пару переменных

Код

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    CountTest1++;
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        //здесь обработчик прерывания
        CountTest2++;
    }
}

В этом случае все рассыпается, переменная CountTest1 будет постоянно быстрее накапливаться, чем переменная CountTest2. Это говорит о том, что void TIM4_IRQHandler(void) вызывается намного чаще, чем планировалось.
Но вот такой код:

Код

void TIM4_IRQHandler(void)
{    
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        //здесь обработчик прерывания
        CountTest2++;
    }
    CountTest1++;
}

работает нормально и CountTest1 всегда равна CountTest2. Получается, что вставка кода до строки if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) все ломает. Это одинаково проявляется на STM32F207 и STM32F407. Для эксперимента
пробовал добавить GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; и посмотреть осциллографом длительность на GPIO_Pin_13. Получается полный хаос. 150 мс прерывания работают как положено раз в 1 мс (таймер настроен на 1 мс), потом на 150 мс висит 0 на GPIO_Pin_13. Может зависнуть на 150 мс и с 1 на выходе GPIO_Pin_13.

Код

void TIM4_IRQHandler(void)
{    
    GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;    //индицируем прерывание для отладки
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        //здесь обработчик прерывания
        CountTest2++;
    }

}

опять же, если GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13, добавить после строки if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET), то все оживает и работает как положено.

Сообщение отредактировал vptr - Nov 24 2011, 05:32

[vptr]

да и обработка прерывания завершается TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update) все как в примерах

Код

void TIM4_IRQHandler(void)
{    
    GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;    //индицируем прерывание для отладки
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        //здесь обработчик прерыания
        CountTest2++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
    }
}

Сообщение отредактировал vptr - Nov 24 2011, 06:02

[KnightIgor]

да и обработка прерывания завершается TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update) все как в примерах

Код

void TIM4_IRQHandler(void)
{    
    GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;    //индицируем прерывание для отладки
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        //здесь обработчик прерыания
        CountTest2++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
    }
}

В форуме здесь, а также на форуме ST, было упомянуто вообще-то для всех Кортексов (поищите сами), что при сбросе флагов прерываний непосредственно перед выходом из ISR, возможен повторный вызов ISR по причине конвейера и особенностей доступа по внутренним шинам. Поэтому перенесите TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); в начало ветви обработки, то есть поместив рабочие инструкции между сбросом флага и выходом из ISR.

[vptr]

В форуме здесь, а также на форуме ST, было упомянуто вообще-то для всех Кортексов (поищите сами), что при сбросе флагов прерываний непосредственно перед выходом из ISR, возможен повторный вызов ISR по причине конвейера и особенностей доступа по внутренним шинам. Поэтому перенесите TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); в начало ветви обработки, то есть поместив рабочие инструкции между сбросом флага и выходом из ISR.

спасибо, судя по всему в этом и есть причина
вот этот код рабочий

Код

void TIM4_IRQHandler(void)
{    
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);// если вызывать позже, то возможен хаос
        //здесь обработчик прерыания
        CountTest2++;
        ...
    }

}

Если TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update) вызывать позже в обработчике прерывания (причем не сразу, а так через несколько команд), то наступает описанный выше хаос. В общем сам виноват, в примерах от STM так и сделано, сперва if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET), потом TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update) и только после этого код обработки прерывания

причем даже код ниже становится рабочим, но понятно что так делать нельзя, т.к. любые действия до TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); не есть хорошо

Код

void TIM4_IRQHandler(void)
{    
    GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;    //индицируем прерывание для отладки
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);// если вызывать позже, то возможен хаос
        //здесь обработчик прерывания
        CountTest2++;
    }

}

Сообщение отредактировал vptr - Nov 24 2011, 09:53