Прерывания в Cortex-M3 Опции

[1kvi1]

Добрый день!

Возникла следующая интересная проблема.

По ходу выполнения прошивки в какой то момент происходит зацикливание программы на прерывании от USART1.

То есть выполняется запуск обработчика прерываний с частотой примерно 100 кГц.

Основная программа успевает сделать несколько инструкций после чего снова происходит прерывание.

При этом если остановить обработку прерывания отладчиком и походить по инструкциям нормальный ход программы восстанавливается.

Прерывания разрешены только на прием, флаг готовых данных не взведен.

В регистре NVIC->ICSR указывается что активное прерывание от usart1.

С чем может быть связанно такое поведение?

Осциллографом контролировал линию - стабильная единица на обоих линиях.
Стабильно повторяется. Прерывания по приему не запрещается и разрешено постоянно.

Код

void USART1_IRQHandler (void) {  
  VD3R_ON;
  VD3G_ON;

  if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)) {
//    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);

  }
  
  if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) {
//    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

    unsigned char receive_char=USART_ReceiveData(USART1);

    if (!modemmode) {

  }

  VD3R_OFF;
  VD3G_OFF;
}

[1kvi1]

К сожалению, описанные выше ситуации, когда флаг запроса на прерывания не успевает сбрасываться до выхода из прерывания не подходит для моего случая.

Так как в моем исходнике вставлены инструкции включения-выключения светодиодов, которые вносят необходиму задержку перед выходом из прерывания.

В документации PM0056 Programming manual с сайта st натолкнулся на следующий текст

пункт 4.3.10

Ensure software uses correctly aligned register accesses. The processor does not support
unaligned accesses to NVIC registers. See the individual register descriptions for the
supported access sizes.
A interrupt can enter pending state even it is disabled.
Before programming VTOR to relocate the vector table, ensure the vector table entries of
the new vector table are setup for fault handlers, NMI and all enabled exception like
interrupts. For more information see Section 4.4.4: Vector table offset register (SCB_VTOR)
on page 134.

Интересует строка
A interrupt can enter pending state even it is disabled.

Правильно ли я понял что прерывания могут произойти даже если они запрещены?

Сообщение отредактировал 1kvi1 - Nov 27 2011, 15:34