Флаги в FreeRTOS Опции

[juvf]

А как флаги делать в FreeRTOS? Например один поток после определённых действий выставил флаг, второй читает. Если флаг выставлен в "1", то второй поток выполняет действие, потом опять проверяет флаг, если в 1, то ещё раз действие и т.д.

В FreeRTOS не нашел флагов. можно с помощью костыля флаг в фрииртос организовать..... завести глобальную переменную типа bool и оградить к ней доступ через мютекс. А можно как-то по проще и элегантней это сделать?

[aaarrr]

Используйте семафоры и очереди, если нужно ожидать события.

[juvf]

Используйте семафоры и очереди, если нужно ожидать события.

там где при получении флага нужно его сбросить, так и делаю. но, чем отличается флаг от семафора? тем что один поток один раз выставляет флаг, а второй получая его может сбросить, а может не изменять.

получатель флага крутится в своем вайле, ждет флаг в блокировке. другой поток единожды выставил флаг, т.е. грубо говоря выставил "1" на порт EnabledTransmit, второй поток увидел что флаг стоит, т.е. ему разрешили работу и вышел из блокированного состояния. выполнил работу, проверил ещё раз флаг, ага, всё ещё стоит, значит ещё раз выполню работу. И так 2-ой поток выполняет одну и туже задачу до тех пор, пока первый поток не сбросит флаг в ноль.

В freertos есть подобие флагов - это двоичный семафор. Но второй поток прочитает его один раз и семафор(флаг) сбросится. Можно ли в freertos захватить семафор не уничтожая его в очереди? Бывает что один флаг ждут 2 потока. Если делать на семафорах придётся 2 семафора заводить.