| |
 Не могу добиться устойчивости работы шим регулятора, шим регулирование |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Mar 31 2006, 17:58
|
Гуру
Группа: СуперМодераторы
Сообщений: 3 096
Регистрация: 16-01-06
Из: Москва
Пользователь №: 13 250
|
Цитата(Kovrov @ Mar 31 2006, 18:37)  Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 17:23)
. Подбирая (или высчитывая) коэффициенты пропорционального и интегрального канала, добиваются выполнения условия устойчивости.
А как бы вы предложили высчитать эти коэффициенты? Для блока питания их вычисление вполне реально, потому что можно полностью расписать диф. уравнения, все L, C, R более или менее точно известны. Методики расчета есть в книжках по ТАУ, наверняка здесь на FTP имеются. В ТАУ все сводится к вычислению коэффициентов в представлении диф. уравнений системы через преобразование Лапласа. Если использовать только интегрирующий канал, то достаточно вычислить для разомкнутой системы коэффициент усиления на частоте, на которой фаза повернется на пи, и выбрать такую постоянную интегрирования, которая сделает коэффициент усиления замкнутой системы на этой частоте меньше 1. Если будете использовать ПИ алгоритм, алгоритм расчета смотрите в книжке. Интегратор с насыщением на AVR делается элементарно, никаких потерь времени не будет. Умножение аппаратное есть, поэтому умножить на коэффициент тоже не сложно. А большего и не надо. Хорошая книжка по этому вопросу - Гудвин и др. Проектирование систем управления.
Сообщение отредактировал DS_ - Mar 31 2006, 18:03
--------------------
Не бойтесь тюрьмы, не бойтесь сумы, не бойтесь мора и глада, а бойтесь единственно только того, кто скажет - "Я знаю как надо". А. Галич.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 31 2006, 18:06
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987
|
Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 21:58) Для блока питания их вычисление вполне реально, потому что можно полностью расписать диф. уравнения, все L, C, R более или менее точно известны... В том-то и дело, что плясать нужно именно от них, тогда будет поменьше "мудрых" замечаний по поводу ПИ - регуляторов. Только вот автор темы, похоже, придаёт этому слишком уж второстепенное значение...
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Kovrov Не могу добиться устойчивости работы шим регулятора Mar 24 2006, 10:39 plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 14:39) Что м... Mar 24 2006, 11:26 Kovrov Интересная мысль! ;-)
что это нам может дать? Mar 24 2006, 11:29  plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 15:29) Интер... Mar 24 2006, 11:33 Kovrov калибровка ацп присутствует...
мне непонятно откуд... Mar 24 2006, 11:45 plan а с каким периодом работает петля обратной связи? Mar 24 2006, 11:53 Kovrov Цитата(plan @ Mar 24 2006, 14:53) а с как... Mar 24 2006, 12:00 plan По какому принципу происходит регулирование?
Попр... Mar 24 2006, 12:09 iosifk Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 13:39) Задач... Mar 24 2006, 11:54 Kovrov че то я не то написал.. период ос 50-60мс..
девайс... Mar 24 2006, 12:19 plan Цитата(Kovrov @ Mar 24 2006, 16:19) пробы... Mar 24 2006, 12:30 SpyBot имхо чтобы корректно работать с током, частота оци... Mar 24 2006, 13:23 Kovrov Цитата(SpyBot @ Mar 24 2006, 16:23) имхо ... Mar 24 2006, 13:50 Kovrov довольно приятный результат принес - несколько ино... Mar 24 2006, 16:34 Alex11 Если так, то есть такой отличный алгоритм: заводиш... Mar 24 2006, 18:23 defunct Цитата(Alex11 @ Mar 24 2006, 20:23) Если ... Mar 27 2006, 23:40 Kovrov алгоритм отличный - только накладен в вычислениях... Mar 25 2006, 06:04 Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 08:04) алгор... Mar 25 2006, 08:26 SpyBot Цитата(Rst7 @ Mar 25 2006, 11:26) По пово... Mar 25 2006, 09:37 Kovrov Цитата(Rst7 @ Mar 25 2006, 11:26) Да нет ... Mar 25 2006, 11:35 Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 13:35) Цитат... Mar 25 2006, 12:40 Stanislav А схему девайса с указанием номиналов всех элемент... Mar 25 2006, 13:38 Kovrov схемы в эл виде пока нет в понедельник нарисую
нич... Mar 25 2006, 13:55 Rst7 Цитата(Kovrov @ Mar 25 2006, 15:55) чем б... Mar 28 2006, 06:12 Kovrov после этого наконец врубился в тему..
только это п... Mar 28 2006, 08:26 &-rey Цитата(Kovrov @ Mar 28 2006, 11:26) после... Mar 28 2006, 12:22 Starick Да.....ребята.....Какие то алгоритмы строите...как... Mar 30 2006, 14:58 defunct Цитата(Starick @ Mar 30 2006, 16:58) Да..... Mar 30 2006, 16:45 Starick Цитата(defunct @ Mar 30 2006, 19:45) Цита... Mar 31 2006, 10:57 defunct Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 12:57) Бари... Mar 31 2006, 13:43 zhek ЦитатаЗадача в следующем:
осуществить стабилизацию... Mar 31 2006, 11:28 Kovrov что таое пид регулятор штука известная и языком ан... Mar 31 2006, 14:19 DS_ Регуляторы здесь совершенно не причем, всякая (поч... Mar 31 2006, 14:23 Kovrov Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 17:23) . Подбир... Mar 31 2006, 14:37 Starick Цитата(DS_ @ Mar 31 2006, 17:23) Регулято... Mar 31 2006, 14:54 defunct Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 16:54) Что ... Mar 31 2006, 15:58 DS_ Если Вы вчера прочитали учебник по ТАУ, не надо сп... Mar 31 2006, 15:29 fortan В баталии такого уровня лучше не влазить.Я только ... Mar 31 2006, 17:12 Starick Я в основном практик, так как теория почти всегда ... Mar 31 2006, 20:27 defunct Цитата(Starick @ Mar 31 2006, 22:27) Я в ... Mar 31 2006, 21:47 Kovrov Цитата(defunct @ Apr 1 2006, 00:47) Все н... Apr 1 2006, 13:19 DS_ Цитата(Kovrov @ Apr 1 2006, 17:19) Цитата... Apr 1 2006, 13:30 Kovrov Пока вы тут дискуссировали дело то двигается...
де... Apr 1 2006, 04:56 DS_ На AVR под рукой нету примера ПИ регулятора, котор... Apr 1 2006, 06:50 Kovrov дело в том что у меня вся это приблуда запускалась... Apr 1 2006, 13:36 Starick Я полностью соглашаюсь с Ковровым. Тот пример прог... Apr 1 2006, 15:43
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
