Помогите настроить Eclispe для компиляции под MIPS Опции

[Signals]

Здравствуйте, уважаемые господа.
Бьюсь уже несколько дней, пытался компилить под линух ничего не получилось
нашел Eclips, скачал плагин для MIPS
Помогите настроить его для компиляции С под эту платформу.

Вот мой модем
Linux version 2.6.30 (wangdongj@KASDASoft02) (gcc version 4.4.2 (Buildroot 2010.02-git) ) #1 Mon Sep 27 14:45:52 CST 2010
cpu model : Broadcom4350 V7.5

как скомпилировать именно под эту версию Linux и с этим gcc я так понимаю это важно?
помогите плиз!

Собрал все, компилится
не подскажите опцию компилятора, чтоб в нее компилилась нужная библиотека?

при запуске на MIPS пишет такая-то библиотека не найдена
как ее включить в компиляцию?

компиляция с опцией -lpthread
но сама библиотека не включается в программу и на конечном девайсе, при запуске выводит, что нет этой либы
как скомпилировать с этой библиотекой?