Установщик компонентов FLX 2011 LCV от Essemtec, Обмен опытом Опции

[Ionistor]

Доброго времени суток всем!
Есть установщик компонентов (см. название темы), есть ряд проблем, некоторые решены самостоятельно, некоторые с помощью специалистов поставщика, некоторые вообще не решены.
Просьба откликнуться тем, у кого есть опыт наладки/использования подобного установщика.

Нерешенные проблемы такие:
Первая - не поднимает из ленты дроссель SRR7032-221M. В ленте они лежат свободно, вес точно не больше, чем у плисины в QFP208, которые ставим без проблем. Описывали компонент с измерением высоты, как положено...
Вторая проблема - некоторые микросхемы ставит со смещением, причем смещает их непосредственно перед установкой, после того, как повернет на нужный угол (движение головы видно невооруженным глазом). Смещение порядка 1 мм. (повторяемости дефекта не добились).

Буду благодарен за выкладывание любой документации (типа руководства по эксплуатации) на установщики производства Essemtec (полагаю, что в них много общего между собой), а также советов типа "маленькие хитрости", вроде вырезания окошка в пеналах с микросхемами для захвата оных из питателя без направляющих.