Возврат из MSP в PSP, Cortex M3. Priveledged mode Опции

[IXFN50N80Q2]

Что то не понимаю.


Сказано что если поток использует PSP а HANDLER MSP то возвращайся через 0xFFFFFFFD
(прерывание у меня собственно одно)
Сам код.

Код

#include <stdint.h>
#define STM32F10X_MD
#include "stm32f10x.h"
#define SYSCLK_FREQ_HSE

register uint32_t CONTROL __asm("control");
register uint32_t LR __asm("lr");

unsigned long AAA;

void SysTick_Handler(void){
    AAA=1;    
}

int main(void)
{
    
    SysTick_Config(1600);
    CONTROL=(uint32_t)0x02;
    
    while(1)
    {
        AAA=2;
    }
}

Действительно в While(1) наблюдаю PSP, в HANDLERе MSP.
Вот возврат LR=0xFFFFFFFD:

Код

0x0800038E 4770      BX       lr
    22:         SysTick_Config(1600);

Вылетаю в HardFault. Почему не пойму.