"расширенный" UART в NIOS Опции

[juvf]

Как бы организовать умный уарт для ниоса? нужен уарт, который бы принимал данные и по ДМА складывал бы их в определённое место в озу. как только после последнего принятого байта пройдет определённое время, уарт должен генерировать прерывание. А при передаче хотелось бы загрузить пакет в озу и "дернуть старт". данные из озу по дма сами ми бы переправлялись в уарт. после передачи всего пакета уарт (или дма) генерировал бы прерывание или снимал бы флаг бизи. Ну до кучи можно аппаратно управлять внешним драйвером ~RE/TE.

Есть мысли написать свой модуль уарт и посадить его на шину авалон. Только с чего начинать? как свои подобные модули делать? в QSys нужно добавить какойто контроллер авалон и на него цеплять свой модуль? Или сразу свой модуль писать с авалон-слейвом?