контроллер коллекторного двигателя намоточного станка. Опции

[NickSmith]

Добрый день!
Имеется изрядно раздолбанный намоточный станок СРН 0.5 М2. Когда то вырвал из лап металлистов.
начал его восстанавливать и подумал заменить старинную систему управления двигателем УЛ-062 У4 на более современную.
Вот описание двигателя : http://www.laborant.ru/eltech/01/8/5/03-97.htm
В первоначальном виде есть возможность регулировать скорость вращения при помощи педали, а так же есть хитрая система торможения.
Все естественно аналоговое, увесистых габаритов.
Регулировка оборотов была сделана на принципе смещения фазы. Торможение - откидывание релюхами питающего напряжения и подача на обмотки статора постоянки и замыкания между собой якоря.
Прилагаемая схема от следующей модификации (М3), но общий смысл не изменный.
К сожалению опыта разработки таких контроллеров нет. Есть общее представление.
В голову приходит управление с помощью ШИМа. Это еще не очень сложно реализуемо, но вот как систему торможения сделать более современную ума не приложу?
Просветите в этом вопросе.
И еще вопрос. В этом станке сделана механическая передача вращения с этого двигателя на каретку укладчика. Система в принципе простая и надежная, но больно громоздкая. Конструктивно не сложно поставить шаговик на привод каретки и выкинуть всю механику. Стоит ли это делать?

Эскизы прикрепленных изображений