Доступ к регистрам, доступ к регистрам устройства на линукс Опции

[vladimir_orl]

Здравствуйте. Имеется устройство с установленным на нём uLinux. Устройство имеет кучу периферии, документация на конфигурирование которой весьма запутанная. Имеется также демо программа в бинарных кодах под uLinux, которая конфигурирует устройство требуемым образом. Все регистры отображены в память (адреса известны). Есть идея запустить эту программу, затем посмотреть содержимое этих регистров с помощью своей утилиты. Подскажите, как её сделать. Насколько я знаю, в линуксе, как и в винде программа работает в виртуальном адресном пространстве. Читал про mmap, но практике всё туго. Если можно, подскажите.