Мосфеты вместо шунтов Опции

[Jameson]

Хочу попробовать в схеме управления PMSM без датчиков с 3-мя токовыми шунтами заменить эти самые шунты на токоизмерительные цепи в самих мосфетах. Но поскольку я пока плаваю как в моторах, так и в измерительных мосфетах, у меня появились некоторые сомнения по поводу работоспособности схемы.

На шунте в нижнем плече могут быть отрицательные напряжения при переходных процессах от переключения. Но насколько я понимаю бездатчиковый алгоритм управления, измерения напряжений на шунтах проводятся вне переходных процессов. То есть измерять отрицательные напряжения на шунте не нужно. Подскажите пожалуйста, я не ошибаюсь?

Сама схема измерения через мосфет описана например у NXP в AN10322. Но я сомневаюсь, нужно ли отрицательное питание на схеме с виртуальной землёй, если требуется измерять только положительные сигналы (исходя из моего предыдущего предположения). Будет ли такая схема с нулевым питанием вместо отрицательного стабильно давать 0 на выходе при нулевом токе в мосфете? И не будет ли её уносить в разнос при отрицательных значениях тока?