Не включается прерывание Опции

[anubis]

Всем привет!

При компиляции выдает ошибку

:18: error: 'TIM6_DAC_IRQn' undeclared (first use in this function)

библиотеки подключены и т.д. Помоги пожалуйста разобраться

Код

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

uint32_t i=0;

void Delay(volatile uint32_t nCount) {
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

int main(void)
{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);

  /* Включаем таймер 6 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);

  /* Настраиваем ногу ЦАПа */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  TIM6->PSC = 0;
  TIM6->ARR = 500;
  TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; //разрешаем прерывание от таймера
  TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Начать отсчёт!
  NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); //Разрешение TIM6_DAC_IRQn прерывания

  DAC->CR |= DAC_CR_BOFF1;
  DAC->CR |= DAC_CR_EN1;

  while (1)
  {
//Delay(1000); //x Ticks
  }
}

/*Обработчик прерывания от таймера 6 */
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг UIF
    DAC->DHR12R1=2048; //Запихиваем в ЦАП очередной элемент массива
}