работа scmRTOS из RAM и несколько вопросов, GCC, STM32F10x Опции

[Aaron]

Создал загрузчик для STM32F10x, работающий в двух процессах ОС.
Все функции загрузчика объявлены в классе, размещаются в .ramfunc секции:

Код

void erasePage(const uint32_t * const page_addr) __attribute__ ((section(".ramfunc")));
void writePage(const uint32_t * const page_addr, const uint8_t * const pagebuf) __attribute__ ((section(".ramfunc")));
uint8_t read(const uint8_t * const addr) __attribute__ ((section(".ramfunc")));

Соответственно, секция в линковщике определяется перед .data:

Код

    .text.align :
    {
        . = ALIGN(8);
        _etext = .;
        _sidata = _etext;        /* start of initialized data label */
    } > FLASH

    /* RAM functions section */
    .ramfunc :                    
    {
        . = ALIGN(8);
        _sdata = .;                    /* start of .data label */
        KEEP( *(.ramfunc) )
        KEEP( *(.ramfunc.*) )
    } > RAM AT > FLASH

    .data :                        /* AT makes the LMA follow on in the binary image */
    {
        . = ALIGN(4);
        KEEP( *(.data) )
        KEEP( *(.data.*) )
        . = ALIGN(4);
        _edata = .;                /* end of .data label */
    } > RAM AT > FLASH
...

Вопрос 1: Что надо сделать, чтобы загрузчик мог обновлять помимо пользовательской прошивки в том числе и себя.
Предположение: для этого необходимо все функции ОС выделить в отдельную секцию, например .scmRTOS, и секцию поместить в RAM по аналогии с .ramfunc.
Насколько это легко осуществимо? Или мне надо оставить всё в секции .text и её целиком в RAM пихать, т.к. есть ещё глобальные объекты со своими функциями? Ни разу так не пробовал ещё...

Вопрос 2: возможно ли использовать какую-то #pragma, чтобы пихать содержимое всего файла или части файла в отдельную секцию? Сейчас каждый раз перед телом функции пишу атрибут:

Код

__attribute__ ((section(".ramfunc"))) void flashdrv_t::erase (void) { ... }

Предположение: я неверно понимаю использование атрибута section и его достаточно 1 раз написать в начале файла.

Вопрос 3: возможно ли как-нибудь остановить выполнение ОС и продолжить нормальное выполнение кода, находящегося после строчки OS::run(); ?
Предположение: запретить pensv, systick, и осуществить переход goto label по прямой ссылке.