Вэб камера и AVR Опции

[_pv]

Хороший проект с Атмеловского контеста. Вэб камера и AVR

http://www.circuitcellar.com/avr2004/wentries/A3694.zip

я может чего не понимаю,

The AVRcam is a stand-alone image-processing engine based on the Atmel ATmega8 microcontroller. This engine is capable of tracking eight objects of eight different user-defined colors, at 27 frames per second.

но куда они в atmegе8 девают столько данных???
пусть даже QCIF 176 x 144, пусть по 8 бит на пиксел, это все равно 25кб данных.
через rs232 и то почти 3 секунды пропихиваться будет, а матрица вроде кмоп - бегущий затвор соответственно => экспозиция пикселов завязана на считывание => движущиеся объекты сфотографируются как попало.
имхо работать не дожно.

или мегой они просто кадр на лету анализируют, типа средняя координата пятна опр цвета?
но все равно 176*144*27=684288, при 16 МГц ~ 20 опрераций на точку - особо не разбежишся, хотя посчитать среднюю координату наверное можно...