Как получить время от последнего принятного байта по Uart-у, В виндах есть ReadTimeout, а в Linux - есть подобное? Опции

[Atridies]

Доброго времени суток!

Начал осваивать линукс и программирование под ним. Первым делом потребовалось написать программу, которая бы принимала данные по uart-у и парсила их на строки.
Если выделение строки из массива данных - не проблема, то вот стирание буфера меня озадачило. Идеально было бы, если это происходило по отсутствию данных в течении несколько миллисекунд. В винде есть ReadTimeout, при превышении порога - стираем буфер. В линуксе - только read();

Вопрос: можно ли получить в линуксе время от последнего принятого байта?

Заранее спасибо.