STM32Cube + FreeRTOS, зависает при долгой инициализации Опции

[Atlantis-]

Здравствуйте!
У меня в сгенерированном коде (в STM32Cube) при долгой инициализации (например SDRAM инициализация с длинными задержками) возникает прерывание таймера, вызывается SysTick_Handler -> xPortSysTickHandler(); в этой функции программа намертво зависает (наверно из-за того что еще не создана ни одна задача и не запущен планировщик). С точки зрения RTOS, где правильнее делать такие длинные инициализации периферии?
например в том же сгенерированном коде инициализация USB сделана в задаче

Код

static void StartThread(void const * argument) {

  /* init code for USB_DEVICE */
  MX_USB_DEVICE_Init();

  /* USER CODE BEGIN 5 */

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }

  /* USER CODE END 5 */

}

не будет ли каких о проблем если я инициализацию SDRAM тоже размещу в этой задаче или в другой?