SPI в ChibiOS (stm32f4), не могу понять про назначение пинов ... Опции

[billidean]

Добрый день всем.
Разбираю проект testhal/STM32F4xx/SPI.
В целом все понятно. Настраиваем SPI-контроллер (структура, порт, ...).
НО совсем непонятен один вопрос:
1. Инициализируем структуру

Код

static const SPIConfig hs_spicfg = {
  NULL,
  GPIOB,
  12,
  0
};

Здесь видно, что для SPI-контроллера будет использован порт B, где вывод 12 будет использован как CS(ЧипСелект)
2. В одном из потоков будет использоваться SPI-контроллер 2, и он будет использовать вышеуказанную структуру SPIConfig:

Код

spiStart(&SPID2, &hs_spicfg);

3. В майне есть такие строки:

Код

  /*
   * SPI2 I/O pins setup.
   */
  palSetPadMode(GPIOB, 13, PAL_MODE_ALTERNATE(5) |
                           PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);       /* New SCK.     */
  palSetPadMode(GPIOB, 14, PAL_MODE_ALTERNATE(5) |
                           PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);       /* New MISO.    */
  palSetPadMode(GPIOB, 15, PAL_MODE_ALTERNATE(5) |
                           PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);       /* New MOSI.    */
  palSetPadMode(GPIOB, 12, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL |
                           PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);       /* New CS.      */
  palSetPad(GPIOB, 12);

И вот здесь я в ауте... Как SPI-контроллер 2 узнает, что пин 13 порта В должен использоваться именно как SCK??? И про все остальные пины также.
А если мне нужно будет другие пины назначить на SCK или на MOSI? Например на пине 14 чтобы был SCK, а на 13 MISO.

Просмотрел все файлы ОСи и как-то не нашел нигде этого момента, как SPI-контроллеру указать какой именно пин за какую функцию должен отвечать (SCK, MISO, MOSI). Только про CS описано, что он указывается в структуре SPIConfig.

ПЛЗ. Помогите разобраться.