Определить выходной сигнал, зная передаточную функцию Опции

[Rev0.0]

Привет!
Задача следующая. У меня есть набор экспериментальных данных x(t) и y(t). По этим данным я в Matlab могу получить передаточную функцию системы (коэффициенты). Допустим система с высокой достоверностью описывается моделью второго порядка с ПФ: W(s) = (Kp * e^-sL) / ((sT1 + 1) * (sT2+1)).
Теперь мне нужо реализовать цифровой фильтр с этой ПФ, на входе которого будет некий сигнал x(t), а на выходе y(t).
Подскажите какие шаги нужно выполнить? В целом, для стандартных моделей 1-ого и 2-ого порядка думаю должны быть готовые решения (уравнения), как они выглядят, где почитать?
Спасибо.