Отладка Linux устройства Опции

[juvf]

Как настроить удалённую отладку в eclipse по TCP?

подробнее:
Есть микроЭВМ (UC-8410) на ARM процессоре с установленным линуксом. Пишу прогу для этого девайса. Есть тулчейн от производителя. есть на девайсе gdbserver. Сейчас на компе в эклипсе пишу прогу и кросскомпилирую. Потом с кансоли копирую командой scp полученный бинарник на девайс, потом захожу на микроЭВМ по ssh, запускаю gdbserver и можно с компа пробовать отлаживать.... вобщем всё в ручную, кроме компиляции. Как научить эклипс автоматом загружать на тагрет отлаживаемы бинарник, запускать гдбсервер и цепляться к нему?