Проблема с прерываниями от ядра, как то не так работает прерывания от собственного ядра Опции

[Грендайзер]

Здравствуйте, коллеги. Работую с Nios II и понадобилось подключить собственное ядро. Написал, подключил - всё хорошо, кроме прерываний. Способы подключения ядра к процессору на рисунке. В первом случае, процессор, после того как происходит прерывание, просто останавливается и всё (в режиме отладки заходит в какую то неведомую функцию после выхода из которой процес опять повторяется и он опять в неё заходит). Во втором случае, процессор нормально уходит в прерывание. В третьем, зависит от того что произошло ранеьше. Если зажать кнопку прерывания, то после ресета процессор входит в обработчик прерывания, если же кнопку не нажимать , то после ресета ядро генерит прерывание и проц столбинеет. Возможно кто то уже напарывался. Буду очень благодарен за помощь. Так же ниже приведу код на с.

Код

#include <stdio.h>
#include "io.h"
#include "system.h"
#include "alt_types.h"
#include "sys/alt_irq.h"

void chu_chu_subprog(void* context, alt_32 id);

void* context;
alt_32 id = 0;

alt_u32 a = 0;

int main()
{
    alt_irq_register(CHU_CHU_IRQ, context, (void*)chu_chu_subprog); // указываем ф-цию обработки прерывания

    while(1)
    {

        IOWR(CHU_CHU_BASE, 0, 6);     // данные в my_core
        IOWR(CHU_CHU_BASE, 1, 7);     // данные в my_core
        IOWR(CHU_CHU_BASE, 3, 1);     // маска прерывания в my_core
        IOWR(CHU_CHU_BASE, 2, 1);     // запуск my_core на выполнение

        a = IORD(CHU_CHU_BASE, 4);     // читаем данные с ядра

        IOWR(LED_BASE, 0, a);         // выводим результат работы ядра на светодиоды
    }

return 0;
}

void chu_chu_subprog(void* context, alt_32 id) // если произошло прерывание выполнить ф-цию
  {
        while(1)
        {IOWR(LED_BASE, 0, 0x55);}
        return;
  }

Сообщение отредактировал Грендайзер - Feb 10 2015, 09:50

Эскизы прикрепленных изображений