Bare metal EMAC драйвер на Cortex-A9, EMAC на Altera SOC HPS Опции

[serjj]

Всем доброго.
Вожусь сейчас с ARM Cortex-A9 в составе Altera Cyclone V HPS. Интересует следующее. На борту имеется EMAC Synopsys DesignWare 3504-0 Universal Ethernet MAC в числе двух штук. Разбираюсь с bare metal приложением. У Альтеры на EMAC не нашел ни одного примера по работе с ним и в библиотеки для bare metal (hwlib) тоже ничего к EMAC относящегося не нашел (при этом есть остальные интерфейсы кроме USB). При этом под линухом EMAC разумеется поднимается и в U-Boot тоже. Но ОС на него ставить пока в планы не входило. Вообще хотелось бы узнать насколько это неблагодарное занятие в bare metal поднимать Ethernet драйвер на ARM?
И возможно кто-то уже работал с этим Eth контроллером и на него можно достать готовые драйвера? (ARM же он ARM и есть) У меня пока каша в голове по поводу процессора, не программировал его раньше.

В общем хотелось бы услышать совета от спецов по ARMу

PS Раньше на простеньком Nios и самописном контроллере делал простой драйвер и надстройку в виде UDP/ARP и всё было просто, а тут такие дебри.