Watch Dog Timer Опции

[Д_М]

Здравствуйте!
Правильно ли я понял, что для включения вотч дога его надо разблокировать, записав в регистр WDE + WDCE . Далее записать WDE + WDP, но без WDCE.
Выключение аналогично, с той разницей, что WDE равен нулю.
Сброс таймера производится выключением и повторным включением, согласно вышеописанной последовательности?
Спасибо!

void WDT_on (void)
{
WDTCR |= (1<<WDE) | (1<<WDE) | (1<<WDP2);
}

void WDT_off (void)
{
WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
WDTCR = 0x00;
}

void WDT_res (void)
{
WDT_off();
WDT_on();
}