Измерение параметров ШИМ, Подходы и программная фильтрация Опции

[elusive]

Необходимо измерять частоту и скважность ШИМа в непрерывном режиме.

Сигнал обрабатывается МК в модуле CAPCOM (модуль для подсчета длительностей между фронтами).
Проблема в том, что при небольшом заваливании фронтов модуль CAPCOM ошибочно щелкает фронты (то есть внутри пологого восходящего фронта он видит ложный нисходящий фронт).

Еще ресурсы процессора ограниченны, поэтому каждый период ШИМ не обрабатывается в отдельности.

Навскидку есть пара вариантов измерения частоты и скважности сигнала:
- Измерять оба параметра одновременно и за n периодов
- Чередовать во времени измерение частоты и скважности

Подскажите, какие еще могут быть подходы к измерению? Какие подходы дадут меньшую погрешность?
Может быть, кто подскажет варианты дополнительной фильтрации измерения.

Спасибо!