Работа stm32f103 с ELM327 (не удается установить связь) Опции

[voicek]

Проектирую автомозг на STM32. Пытаюсь настроить общение с адаптером OBD2 ELM327 USB по кан шине.

В режиме loopback с отрванным драйвером MCP2551, посылка отправляется и приходит.
Подключаю драйвер. Режим normal, sjw=1, ts1=3, ts2=4, bpr=18, если частота APB1 - 36МГц, то скорость получается 250 Kbaud.
Пытаюсь отправлять из терминала в ELM данные. Модуль кан генерит прерывание по ошибкам (я его включил), и в регистре ESR в поле LEC выставляется значение 0х01. По даташиту это - Stuff Error.

000: No Error
001: Stuff Error
010: Form Error
011: Acknowledgment Error
100: Bit recessive Error
101: Bit dominant Error
110: CRC Error
111: Set by software

Что обозначает Stuff Error? Может кто ковырял подобную связку, поможите...